[發明專利]一種按摩椅控制方法及裝置、按摩椅

在審

• 申請號: 202211466848.4
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN115670848A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 林琪;劉斌斌;張維國;王軍良;譚李鋒
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H7/00;A61H9/00;A61H23/00;A47C1/032;A47C1/034
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

本申請提供一種按摩椅控制方法及裝置、按摩椅，涉及按摩椅技術領域，按摩椅包括底座以及活動設置于底座上的座背按摩組件和搖擺機構，方法包括：識別搖擺指令，搖擺指令包括按摩椅的目標搖擺速度；根據識別到的搖擺指令，控制搖擺機構帶動座背按摩組件搖擺；獲取按摩椅的實際搖擺速度，并根據目標搖擺速度確定速度補償參數；根據速度補償參數調整按摩椅的實際搖擺速度等于目標搖擺速度。由此，在控制器的控制下，使得搖擺機構對應調整搖擺速度，使得按摩椅的實際搖擺速度等于目標搖擺速度，從而使得按摩椅的搖擺速度能夠根據用戶的不同需求進行靈活調整，提高用戶的使用體驗。

技術領域

本申請涉及按摩椅技術領域，具體而言，涉及一種按摩椅控制方法及裝置、按摩椅。

背景技術

目前，隨著人們生活水平的不斷提高，按摩椅作為一種保健器具越來越受到人們歡迎，得到越來越廣泛的應用，它能在用戶疲勞之時，給他們帶來舒適感和輕松感，深受市場的親睞。一般來講按摩椅通過設置于背部、座墊、手部、腿部、腳部等部位的機械式、氣壓式、振動式、敲擊式等各種按摩機構對人體進行按摩，以達到保健按摩的目的。

現有按摩椅具有搖擺功能，但其搖擺機構控制方法一般通過四連桿機構，靠重心變化和使用者施力來驅動和控制按摩椅進行搖擺，但其搖擺模式較為單一，無法根據用戶需求進行靈活調整，因此，使得用戶的搖擺體驗較差。

發明內容

本申請的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種按摩椅控制方法及裝置、按摩椅，以解決現有按摩椅搖擺模式單一，無法根據用戶需求靈活調整的問題。

為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

本申請實施例的一方面，提供一種按摩椅控制方法，按摩椅包括底座以及活動設置于底座上的座背按摩組件和搖擺機構，方法包括：識別搖擺指令，搖擺指令包括按摩椅的目標搖擺速度；根據識別到的搖擺指令，控制搖擺機構帶動座背按摩組件搖擺；獲取按摩椅的實際搖擺速度，并根據目標搖擺速度確定速度補償參數；根據速度補償參數調整按摩椅的實際搖擺速度等于目標搖擺速度。

可選的，根據速度補償參數調整按摩椅的實際搖擺速度等于目標搖擺速度包括：根據速度補償參數和預設加速度確定調整時長；在調整時長內，根據速度補償參數將按摩椅的實際搖擺速度調整為目標搖擺速度。

可選的，在調整時長內，預設加速度為勻加速度。

可選的，搖擺指令還包括按摩椅的目標搖擺幅度，方法還包括：獲取按摩椅的實際搖擺幅度，并根據目標搖擺幅度確定幅度補償參數；根據幅度補償參數調整按摩椅的實際搖擺幅度等于目標搖擺幅度。

可選的，根據識別到的搖擺指令，控制搖擺機構帶動座背按摩組件搖擺包括：根據識別到的搖擺指令，控制搖擺機構帶動座背按摩組件進行平面單擺運動。

可選的，按摩椅還包括調節驅動器，調節驅動器分別與座背按摩組件和搖擺機構連接，方法還包括：識別調節指令；根據調節指令控制調節驅動器調節座背按摩組件相對搖擺機構的角度。

可選的，根據識別到的搖擺指令，控制搖擺機構帶動座背按摩組件搖擺包括：根據識別到的搖擺指令，先校準按摩椅的搖擺位置為初始位置，然后再控制搖擺機構帶動座背按摩組件搖擺。

本申請實施例的另一方面，提供一種按摩椅控制裝置，執行上述任一種的按摩椅控制方法。

可選的，按摩椅控制裝置包括：識別模塊，用于識別搖擺指令，搖擺指令包括按摩椅的目標搖擺速度；控制模塊，用于根據識別到的搖擺指令，控制搖擺機構帶動座背按摩組件搖擺；確定模塊，用于獲取按摩椅的實際搖擺速度，并根據目標搖擺速度確定速度補償參數；調整模塊，用于根據速度補償參數調整按摩椅的實際搖擺速度等于目標搖擺速度。