[發明專利]一種按摩椅控制方法及裝置、按摩椅在審
| 申請號： | 202211466848.4 | 申請日： | 2022-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN115670848A | 公開（公告）日： | 2023-02-03 |
| 發明（設計）人： | 林琪;劉斌斌;張維國;王軍良;譚李鋒 | 申請（專利權）人： | 上海榮泰健康科技股份有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/00 | 分類號： | A61H1/00;A61H7/00;A61H9/00;A61H23/00;A47C1/032;A47C1/034 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 崔熠 |
| 地址： | 201714 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 按摩 控制 方法 裝置 | ||
1.一種按摩椅控制方法，其特征在于，按摩椅包括底座以及活動設置于所述底座上的座背按摩組件和搖擺機構，所述方法包括：
識別搖擺指令，所述搖擺指令包括按摩椅的目標搖擺速度；
根據識別到的所述搖擺指令，控制所述搖擺機構帶動所述座背按摩組件搖擺；
獲取所述按摩椅的實際搖擺速度，并根據所述目標搖擺速度確定速度補償參數；
根據所述速度補償參數調整所述按摩椅的實際搖擺速度等于目標搖擺速度。
2.如權利要求1所述的按摩椅控制方法，其特征在于，所述根據所述速度補償參數調整所述按摩椅的實際搖擺速度等于目標搖擺速度包括：
根據所述速度補償參數和預設加速度確定調整時長；
在所述調整時長內，根據所述速度補償參數將所述按摩椅的實際搖擺速度調整為目標搖擺速度。
3.如權利要求2所述的按摩椅控制方法，其特征在于，在所述調整時長內，所述預設加速度為勻加速度。
4.如權利要求1所述的按摩椅控制方法，其特征在于，所述搖擺指令還包括按摩椅的目標搖擺幅度，所述方法還包括：
獲取所述按摩椅的實際搖擺幅度，并根據所述目標搖擺幅度確定幅度補償參數；
根據所述幅度補償參數調整所述按摩椅的實際搖擺幅度等于目標搖擺幅度。
5.如權利要求4所述的按摩椅控制方法，其特征在于，所述根據識別到的所述搖擺指令，控制所述搖擺機構帶動所述座背按摩組件搖擺包括：
根據識別到的所述搖擺指令，控制所述搖擺機構帶動所述座背按摩組件進行平面單擺運動。
6.如權利要求1至5任一項所述的按摩椅控制方法，其特征在于，所述按摩椅還包括調節驅動器，所述調節驅動器分別與所述座背按摩組件和所述搖擺機構連接，所述方法還包括：
識別調節指令；
根據所述調節指令控制所述調節驅動器調節所述座背按摩組件相對所述搖擺機構的角度。
7.如權利要求1所述的按摩椅控制方法，其特征在于，所述根據識別到的所述搖擺指令，控制所述搖擺機構帶動所述座背按摩組件搖擺包括：
根據識別到的所述搖擺指令，先校準所述按摩椅的搖擺位置為初始位置，然后再控制所述搖擺機構帶動所述座背按摩組件搖擺。
8.一種按摩椅控制裝置，其特征在于，執行如權利要求1至7任一項所述的按摩椅控制方法。
9.如權利要求8所述的按摩椅控制裝置，其特征在于，所述按摩椅控制裝置包括：
識別模塊，用于識別搖擺指令，所述搖擺指令包括按摩椅的目標搖擺速度；
控制模塊，用于根據識別到的所述搖擺指令，控制所述搖擺機構帶動所述座背按摩組件搖擺；
確定模塊，用于獲取所述按摩椅的實際搖擺速度，并根據所述目標搖擺速度確定速度補償參數；
調整模塊，用于根據所述速度補償參數調整所述按摩椅的實際搖擺速度等于目標搖擺速度。
10.一種按摩椅，其特征在于，采用如權利要求1至7任一項所述的按摩椅控制方法控制，或，包括如權利要求8至9任一項所述的按摩椅控制裝置；所述按摩椅還包括底座以及活動設置于所述底座上的座背按摩組件和搖擺機構，所述搖擺機構與所述座背按摩組件驅動連接。
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