[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛的電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211463509.0
• 申請(qǐng)日: 2022-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115848327A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉甚宏;顧敦位;魏明濤;周靜萍;陽(yáng)洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T7/12
• 分類(lèi)號(hào): B60T7/12;B60T8/17
• 代理公司: 深圳眾鼎專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 張美君

本發(fā)明適用于電子駐車(chē)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛的電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。本發(fā)明通過(guò)獲取車(chē)輛的參數(shù)狀態(tài)，并在各個(gè)參數(shù)狀態(tài)處于特定狀態(tài)時(shí)，即在換檔前電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)為制動(dòng)狀態(tài)、路面坡度大于預(yù)設(shè)坡度閾值、車(chē)速小于預(yù)設(shè)車(chē)速閾值、主駕駛車(chē)門(mén)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)、制動(dòng)踏板狀態(tài)為踩下?tīng)顟B(tài)、檔位狀態(tài)為P檔轉(zhuǎn)換為非P檔狀態(tài)時(shí)，控制電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)維持制動(dòng)狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)在車(chē)輛位于坡度較大的坡面上時(shí)，通過(guò)控制電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)維持制動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檔位開(kāi)關(guān)的聯(lián)動(dòng)控制，防止了車(chē)輛在坡面上由P檔切換成非P檔時(shí)發(fā)生滑坡現(xiàn)象，提高了車(chē)輛和相關(guān)人員的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明適用于電子駐車(chē)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛的電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

電子駐車(chē)EPB(Electrical Parking Brake)是指由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)的技術(shù)，電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)使用電子控制技術(shù)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械式手剎，可以避免出現(xiàn)在駐車(chē)時(shí)忘記拉手剎，或者在啟動(dòng)時(shí)忘記松開(kāi)手剎的情況，在車(chē)輛系統(tǒng)中起到重要的作用。

現(xiàn)有的電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法通常適用于平地場(chǎng)景，在車(chē)速小于預(yù)定車(chē)速且車(chē)輛由非P檔掛入P檔時(shí)，控制電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)制動(dòng)，在車(chē)速小于預(yù)定車(chē)速且車(chē)輛由P檔掛入非P檔時(shí)，控制電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)釋放。

但是實(shí)際道路場(chǎng)景復(fù)雜，在坡道駐車(chē)場(chǎng)景中，若根據(jù)現(xiàn)有的電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法，在車(chē)速小于預(yù)定車(chē)速且車(chē)輛由P檔掛入非P檔時(shí)控制電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)釋放，在車(chē)輛后續(xù)起步時(shí)，會(huì)由于電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)釋放存在溜坡風(fēng)險(xiǎn)，大大降低了車(chē)輛以及人員的安全性。

因此，在坡道駐車(chē)場(chǎng)景中，如何通過(guò)電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檔位開(kāi)關(guān)的的聯(lián)動(dòng)控制來(lái)解決車(chē)輛在檔位變換時(shí)存在的溜坡風(fēng)險(xiǎn)，從而提高車(chē)輛以及人員的安全性，成為亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車(chē)輛的電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，以解決現(xiàn)有電子駐車(chē)執(zhí)行結(jié)構(gòu)在車(chē)輛進(jìn)行檔位變換時(shí)存在溜坡風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)輛的電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法，所述電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法包括：

獲取車(chē)輛的參數(shù)狀態(tài)，所述參數(shù)狀態(tài)包括換檔前電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)、車(chē)輛所在的路面坡度、車(chē)速、主駕駛車(chē)門(mén)狀態(tài)、制動(dòng)踏板狀態(tài)和檔位狀態(tài)；

當(dāng)所述換檔前電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)為制動(dòng)狀態(tài)、所述路面坡度大于預(yù)設(shè)坡度閾值、所述車(chē)速小于預(yù)設(shè)車(chē)速閾值、所述主駕駛車(chē)門(mén)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)、所述制動(dòng)踏板狀態(tài)為踩下?tīng)顟B(tài)、所述檔位狀態(tài)為P檔轉(zhuǎn)換為非P檔狀態(tài)時(shí)，控制所述電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)維持制動(dòng)狀態(tài)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)輛的電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制裝置，所述電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制裝置包括：

車(chē)輛參數(shù)狀態(tài)獲取模塊，用于獲取車(chē)輛的參數(shù)狀態(tài)，所述參數(shù)狀態(tài)包括換檔前電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)、車(chē)輛所在的路面坡度、車(chē)速、主駕駛車(chē)門(mén)狀態(tài)、制動(dòng)踏板狀態(tài)和檔位狀態(tài)；

電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制模塊，用于當(dāng)所述換檔前電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)為制動(dòng)狀態(tài)、所述路面坡度大于預(yù)設(shè)坡度閾值、所述車(chē)速小于預(yù)設(shè)車(chē)速閾值、所述主駕駛車(chē)門(mén)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)、所述制動(dòng)踏板狀態(tài)為踩下?tīng)顟B(tài)、所述檔位狀態(tài)為P檔轉(zhuǎn)換為非P檔狀態(tài)時(shí)，控制所述電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)維持制動(dòng)狀態(tài)。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法。