[發明專利]車輛的電子駐車執行機構控制方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202211463509.0
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN115848327A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 劉甚宏;顧敦位;魏明濤;周靜萍;陽洋
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T8/17
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 張美君

1.一種車輛的電子駐車執行機構控制方法，其特征在于，所述電子駐車執行機構控制方法包括：

獲取車輛的參數狀態，所述參數狀態包括換檔前電子駐車執行機構狀態、車輛所在的路面坡度、車速、主駕駛車門狀態、制動踏板狀態和檔位狀態；

當所述換檔前電子駐車執行機構狀態為制動狀態、所述路面坡度大于預設坡度閾值、所述車速小于預設車速閾值、所述主駕駛車門狀態為關閉狀態、所述制動踏板狀態為踩下狀態、所述檔位狀態為P檔轉換為非P檔狀態時，控制所述電子駐車執行機構維持制動狀態。

2.根據權利要求1所述的電子駐車執行機構控制方法，其特征在于，在所述電子駐車執行機構維持制動狀態之后，還包括：

獲取油門踏板狀態，當所述油門踏板狀態為踩下狀態、所述檔位狀態為P檔轉換為D檔或者R檔時，控制所述電子駐車執行機構切換為釋放狀態。

3.根據權利要求2所述的電子駐車執行機構控制方法，其特征在于，所述控制所述電子駐車執行機構切換為釋放狀態包括：

當所述油門踏板狀態為踩下狀態、所述檔位狀態為P檔轉換為D檔時，獲取所述車輛的質量、所述車輛的驅動參數和所述車輛的實時扭矩，所述驅動參數包括變速器速比、主減速器速比、傳動系統總效率和車輪滾動半徑；

根據所述實時扭矩和所述驅動參數計算所述車輛的實時驅動力；

根據所述路面坡度和所述質量計算所述車輛爬坡所需要的目標驅動力；

當所述實時驅動力不小于所述目標驅動力時，控制所述電子駐車執行機構切換為釋放狀態。

4.根據權利要求3所述的電子駐車執行機構控制方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的實時扭矩包括：

采集所述車輛的實時功率和實時轉速，根據所述實時功率和所述實時轉速計算所述車輛的實時扭矩。

5.根據權利要求1所述的電子駐車執行機構控制方法，其特征在于，在判斷所述路面坡度大于預設坡度閾值之前，還包括：

采集所述車輛的縱向加速度信號，將所述縱向加速度信號代入預設的加速度與坡度的關系模型中，得到所述車輛所在路面的路面坡度。

6.根據權利要求1所述的電子駐車執行機構控制方法，其特征在于，所述電子駐車執行機構控制方法還包括：

當所述換檔前電子駐車執行機構狀態為制動狀態、所述路面坡度小于或等于預設坡度閾值、所述車速小于預設車速閾值、所述主駕駛車門狀態為關閉狀態、所述制動踏板狀態為踩下狀態、所述檔位狀態為P檔轉換為非P檔狀態時，控制所述電子駐車執行機構切換為釋放狀態。

7.根據權利要求1所述的電子駐車執行機構控制方法，其特征在于，所述電子駐車執行機構控制方法還包括：

當所述換檔前電子駐車執行機構狀態為釋放狀態、所述車速小于預設車速閾值、所述檔位狀態為非P檔轉換為P檔狀態時，控制所述電子駐車執行機構切換為制動狀態。

8.一種車輛的電子駐車執行機構控制裝置，其特征在于，所述電子駐車執行機構控制裝置包括：

車輛參數狀態獲取模塊，用于獲取車輛的參數狀態，所述參數狀態包括換檔前電子駐車執行機構狀態、車輛所在的路面坡度、車速、主駕駛車門狀態、制動踏板狀態和檔位狀態；

電子駐車執行機構控制模塊，用于當所述換檔前電子駐車執行機構狀態為制動狀態、所述路面坡度大于預設坡度閾值、所述車速小于預設車速閾值、所述主駕駛車門狀態為關閉狀態、所述制動踏板狀態為踩下狀態、所述檔位狀態為P檔轉換為非P檔狀態時，控制所述電子駐車執行機構維持制動狀態。

9.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述的電子駐車執行機構控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的電子駐車執行機構控制方法。