[發(fā)明專利]基于GNSS測(cè)速技術(shù)的塔式起重機(jī)坍塌應(yīng)急處置系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211462030.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN115828553A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周命端
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京建筑大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G01S19/52;B66C23/88;G06F17/10
• 代理公司: 北京之于行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11767
• 代理人: 侯越玲

本發(fā)明公開了一種基于GNSS測(cè)速技術(shù)的塔式起重機(jī)坍塌應(yīng)急處置系統(tǒng)，所述塔式起重機(jī)包括塔基、移動(dòng)小車、塔身和塔臂，該施工現(xiàn)場(chǎng)塔式起重機(jī)坍塌應(yīng)急處置系統(tǒng)包括：坍塌確認(rèn)裝置，用于確認(rèn)存在坍塌危險(xiǎn)；吊裝物送達(dá)裝置，用于將吊裝物送達(dá)到拋物區(qū)的上方；吊裝物拋離裝置，用于將吊裝物拋棄到拋物區(qū)中。

本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2019年10月8日、申請(qǐng)?zhí)枮?01910948435.1、發(fā)明名稱為“施工現(xiàn)場(chǎng)塔式起重機(jī)坍塌應(yīng)急處置系統(tǒng)”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及施工現(xiàn)場(chǎng)塔式起重機(jī)坍塌應(yīng)急處置系統(tǒng)。

背景技術(shù)

施工現(xiàn)場(chǎng)塔式起重機(jī)偶有坍塌事故發(fā)生，一旦發(fā)生坍塌事故就會(huì)造成較大的財(cái)產(chǎn)損失或人員傷亡，在施工現(xiàn)場(chǎng)塔式起重機(jī)發(fā)生坍塌時(shí)進(jìn)行應(yīng)急處置是非常重要的，但目前對(duì)這方面的關(guān)注還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明鑒于以上情況，提出了一種施工現(xiàn)場(chǎng)塔式起重機(jī)坍塌應(yīng)急處置系統(tǒng)，用于緩解或消除現(xiàn)有技術(shù)中存在的一項(xiàng)或更多的缺點(diǎn)，至少提供一種有益的選擇。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的一個(gè)方面公開了施工現(xiàn)場(chǎng)塔式起重機(jī)坍塌應(yīng)急處置系統(tǒng)，所述施工現(xiàn)場(chǎng)塔式起重機(jī)包括塔基、移動(dòng)小車、塔身和塔臂，其特征在于，該坍塌應(yīng)急處置系統(tǒng)包括：坍塌確認(rèn)裝置，用于確認(rèn)存在坍塌危險(xiǎn)；吊裝物送達(dá)裝置，用于將吊裝物送達(dá)到拋物區(qū)的上方；吊裝物拋離裝置，用于將吊裝物拋棄到拋物區(qū)中。

根據(jù)一種實(shí)施方式，所述施工現(xiàn)場(chǎng)塔式起重機(jī)坍塌應(yīng)急處置系統(tǒng)還包括拋物區(qū)確定裝置，用來確定所述拋物區(qū)。

根據(jù)一種實(shí)施方式，所述拋物區(qū)確定裝置在有預(yù)定拋物區(qū)并且判斷出能夠在預(yù)定時(shí)間到達(dá)該預(yù)定拋物區(qū)的情況下，將該預(yù)定拋物區(qū)設(shè)置為拋物區(qū)。

根據(jù)一種實(shí)施方式，在所述塔臂的端部安裝GNSS監(jiān)測(cè)站，該GNSS監(jiān)測(cè)站接收導(dǎo)航衛(wèi)星播發(fā)的GNSS多普勒觀測(cè)值信號(hào)，求解獲得該GNSS監(jiān)測(cè)站自身的瞬時(shí)三維速度，并進(jìn)行去噪濾波平滑處理，獲得平滑結(jié)果作為所述塔臂的端部的瞬時(shí)三維晃動(dòng)速度，包括瞬時(shí)垂向晃動(dòng)速度，基于所述瞬時(shí)垂向晃動(dòng)速度，計(jì)算所述塔臂的端部的實(shí)時(shí)垂向傾斜變動(dòng)量，在所述實(shí)時(shí)垂向傾斜變動(dòng)量超出預(yù)定值時(shí)，確認(rèn)存在坍塌危險(xiǎn)。

根據(jù)一種實(shí)施方式，所述實(shí)時(shí)垂向傾斜變動(dòng)量如下計(jì)算：

其中，為所述塔臂的首端的n個(gè)歷元的實(shí)時(shí)垂向傾斜變動(dòng)量，為所述塔臂的首端的第i個(gè)歷元的瞬時(shí)垂向晃動(dòng)速度，△T_i為所述GNSS監(jiān)測(cè)站的第i個(gè)歷元的數(shù)據(jù)采樣間隔，f_i為所述GNSS監(jiān)測(cè)站的第i個(gè)歷元的數(shù)據(jù)采樣率，f_i＝1Hz～50Hz。

根據(jù)一種實(shí)施方式，所述預(yù)定值可以如下的計(jì)算：

其中，為所述預(yù)定值，L_B為所述塔臂的長(zhǎng)度，K為所述施工現(xiàn)場(chǎng)塔式起重機(jī)的垂直度系數(shù)，

根據(jù)一種實(shí)施方式，所述坍塌應(yīng)急處置系統(tǒng)還包括拋物區(qū)確定裝置，用來確定所述拋物區(qū)，所述拋物區(qū)確定裝置如下地確定拋物區(qū)：如果將預(yù)定拋物區(qū)設(shè)置為所述拋物區(qū)，如果將塔身周圍的無人區(qū)確定為所述拋物區(qū)。

依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在發(fā)生施工現(xiàn)場(chǎng)塔式起重機(jī)坍塌危險(xiǎn)時(shí)，通過拋棄吊裝物，可以在某些時(shí)候避免塔身的坍塌或者在一定程度上減緩塔身的坍塌，從而可以避免人員傷亡，或者為避險(xiǎn)提供一定時(shí)間。

附圖說明

結(jié)合附圖，可以更好地理解本發(fā)明。但是附圖僅僅是示例性的，不是對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制。

圖1示出了可使用本發(fā)明的系統(tǒng)的一種實(shí)施方式施工現(xiàn)場(chǎng)塔式起重機(jī)的示意圖；

圖2示出了依據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的施工現(xiàn)場(chǎng)塔式起重機(jī)坍塌應(yīng)急處置系統(tǒng)的示意性方框圖。