[發明專利]基于GNSS測速技術的塔式起重機坍塌應急處置系統

在審

• 申請號: 202211462030.5
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN115828553A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 周命端
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G01S19/52;B66C23/88;G06F17/10
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 侯越玲

1.一種基于GNSS測速技術的塔式起重機坍塌應急處置系統，所述塔式起重機包括塔基、移動小車、塔身和塔臂，其特征在于，所述施工現場塔式起重機坍塌應急處置系統包括：

坍塌確認裝置，用于確認存在坍塌危險；

吊裝物送達裝置，用于將吊裝物送達到拋物區的上方；

吊裝物拋離裝置，用于將吊裝物拋棄到拋物區中，

其中，在所述塔臂的端部安裝GNSS監測站，該GNSS監測站接收導航衛星播發的GNSS多普勒觀測值信號，求解獲得該GNSS監測站自身的瞬時三維速度，并進行去噪濾波平滑處理，獲得平滑結果作為所述塔臂的端部的瞬時三維晃動速度，包括瞬時垂向晃動速度，基于所述瞬時垂向晃動速度，計算所述塔臂的端部的實時垂向傾斜變動量，在所述實時垂向傾斜變動量超出預定值時，確認存在坍塌危險，

所述實時垂向傾斜變動量如下的計算：

其中，為所述塔臂的首端的n個歷元的實時垂向傾斜變動量，為所述塔臂的首端的第i個歷元的瞬時垂向晃動速度，△T_i為所述GNSS監測站的第i個歷元的數據采樣間隔，f_i為所述GNSS監測站的第i個歷元的數據采樣率，f_i＝1Hz～50Hz。

2.根據權利要求1所述的基于GNSS測速技術的塔式起重機坍塌應急處置系統，其特征在于，所述施工現場塔式起重機坍塌應急處置系統還包括拋物區確定裝置，用來確定所述拋物區。

3.根據權利要求1所述的基于GNSS測速技術的塔式起重機坍塌應急處置系統，其特征在于，所述拋物區確定裝置在有預定拋物區并且判斷出能夠在預定時間到達該預定拋物區的情況下，將該預定拋物區設置為拋物區。

4.根據權利要求1所述的基于GNSS測速技術的塔式起重機坍塌應急處置系統，其特征在于，所述預定值可以如下的計算：

其中，為所述預定值，L_B為所述塔臂的長度，K為所述施工現場塔式起重機的垂直度系數，

5.根據權利要求1所述的基于GNSS測速技術的塔式起重機坍塌應急處置系統，其特征在于，所述吊裝物拋離裝置采用近距離激光熔斷技術直接弄斷吊繩。