[發明專利]一種地理信息測繪無人機在審
| 申請號: | 202211461728.5 | 申請日: | 2022-11-17 |
| 公開(公告)號: | CN115675948A | 公開(公告)日: | 2023-02-03 |
| 發明(設計)人: | 趙躍飛;周明厚;李景鑫 | 申請(專利權)人: | 山東省國土測繪院 |
| 主分類號: | B64U10/14 | 分類號: | B64U10/14;B64U20/80;B64U101/32 |
| 代理公司: | 北京中索知識產權代理有限公司 11640 | 代理人: | 鄒長斌 |
| 地址: | 250000 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 地理信息 測繪 無人機 | ||
本發明公開了一種地理信息測繪無人機,包括無人機,其特征是:所述無人機的機身下側固定連接支撐罩,所述支撐罩的下側固定連通回字形外罩,所述回字形外罩的一側下部兩端分別固定連接限位塊,每個所述限位塊分別被導向桿穿過,每個所述導向桿的外端分別固定連接支撐塊,每個所述支撐塊的下側分別固定連接下蓋,每個所述下蓋的下側分別固定連接一組均勻排布的照明燈,兩個所述下蓋匹配所述回字形外罩的下側開口。本發明涉及無人機應用技術領域,具體地講,涉及一種地理信息測繪無人機。本裝置能夠方便便于對無人機測繪過程中的檢測和取樣。
技術領域
本發明涉及無人機應用技術領域,具體地講,涉及一種地理信息測繪無人機。
背景技術
測繪學在經濟建設和國防建設中有廣泛的應用,在城鄉建設規劃、國土資源環境保護等工作中,需要使用地理信息測繪儀測量各種信息和地圖,使用很廣泛,目前市場上有很多不同類型的地理信息測繪儀。無人駕駛飛機簡稱“無人機”,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備,對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空,也可由母機帶到空中投放飛行。回收時,可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸,也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反復使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。
現有技術中的無人機進行檢測,需要將測繪儀或者攝像頭固定安裝在無人機上,然后進行拍照或者測繪檢測,但是這些設備都是暴露在外的,不能進行有效防護,經檢索,如申請號為CN202121802501.3的中國專利申請,公開了一種無人機測繪平置減震連接裝置,包括支撐板,所述支撐板的頂部表面中間位置處貫穿設有無人機測繪本體,且無人機測繪本體的下方設有固定板,所述無人機測繪本體的底部表面兩側貫穿固定板設有限位桿,且限位桿的外側表面位于固定板的上方套接有第一彈簧,該申請裝置的攝像頭就是暴露在外的,因此設計了一種可以通過伸縮實現檢測模塊的伸出和回收,能夠對檢測模塊提供防護且同時具有采樣作用的地理信息測繪無人機。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種地理信息測繪無人機,便于對無人機測繪過程中的檢測和取樣。
本發明采樣如下技術方案實現發明目的:
一種地理信息測繪無人機,包括無人機,其特征是:所述無人機的機身下側固定連接支撐罩,所述支撐罩的下側固定連通回字形外罩;
所述回字形外罩的一側下部兩端分別固定連接限位塊,每個所述限位塊分別被導向桿穿過,每個所述導向桿的外端分別固定連接支撐塊,每個所述支撐塊的下側分別固定連接下蓋,每個所述下蓋的下側分別固定連接一組均勻排布的照明燈,兩個所述下蓋匹配所述回字形外罩的下側開口;
每個所述下蓋的上側一端分別固定連接耳塊,所述耳塊分別鉸接連桿的一端,所述連桿的另一端分別鉸接移動桿的橫桿兩端,所述移動桿的橫桿上側中部固定連接電動推桿一的伸縮桿,所述移動桿的斜桿端部連接檢測模塊。
作為本技術方案的進一步限定,所述耳塊設置在所述回字形外罩內,所述耳塊的側壁貼合所述回字形外罩的內側。
作為本技術方案的進一步限定,所述檢測模塊包括支撐板,所述支撐板的一側固定連接所述移動桿的斜桿上端,所述支撐板的中心軸承連接轉軸,所述轉軸的下端固定連接固定桿,所述固定桿的下端固定連接倒U形支架,所述倒U 形支架鉸接T形桿的橫桿,所述T形桿的豎桿下端固定連接探測器的外殼,所述探測器的一端設置有探測頭。
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