[發(fā)明專利]一種地理信息測繪無人機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211461728.5 | 申請日： | 2022-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN115675948A | 公開（公告）日： | 2023-02-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙躍飛;周明厚;李景鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東省國土測繪院 |
| 主分類號： | B64U10/14 | 分類號： | B64U10/14;B64U20/80;B64U101/32 |
| 代理公司： | 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640 | 代理人： | 鄒長斌 |
| 地址： | 250000 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 地理信息 測繪 無人機 | ||
1.一種地理信息測繪無人機，包括無人機(1)，其特征是：所述無人機(1)的機身下側(cè)固定連接支撐罩(101)，所述支撐罩(101)的下側(cè)固定連通回字形外罩(2)；
所述回字形外罩(2)的一側(cè)下部兩端分別固定連接限位塊(4)，每個所述限位塊(4)分別被導(dǎo)向桿(5)穿過，每個所述導(dǎo)向桿(5)的外端分別固定連接支撐塊(6)，每個所述支撐塊(6)的下側(cè)分別固定連接下蓋(7)，每個所述下蓋(7)的下側(cè)分別固定連接一組均勻排布的照明燈(3)，兩個所述下蓋(7)匹配所述回字形外罩(2)的下側(cè)開口；
每個所述下蓋(7)的上側(cè)一端分別固定連接耳塊(13)，所述耳塊(13)分別鉸接連桿(12)的一端，所述連桿(12)的另一端分別鉸接移動桿(11)的橫桿兩端，所述移動桿(11)的橫桿上側(cè)中部固定連接電動推桿一(10)的伸縮桿，所述移動桿(11)的斜桿端部連接檢測模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地理信息測繪無人機，其特征是：所述耳塊(13)設(shè)置在所述回字形外罩(2)內(nèi)，所述耳塊(13)的側(cè)壁貼合所述回字形外罩(2)的內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地理信息測繪無人機，其特征是：所述檢測模塊包括支撐板(15)，所述支撐板(15)的一側(cè)固定連接所述移動桿(11)的斜桿上端，所述支撐板(15)的中心軸承連接轉(zhuǎn)軸(24)，所述轉(zhuǎn)軸(24)的下端固定連接固定桿(22)，所述固定桿(22)的下端固定連接倒U形支架(21)，所述倒U形支架(21)鉸接T形桿(30)的橫桿，所述T形桿(30)的豎桿下端固定連接探測器(9)的外殼，所述探測器(9)的一端設(shè)置有探測頭(8)，。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種地理信息測繪無人機，其特征是：所述所述探測器(9)的上側(cè)一端固連接直槽桿(28)，所述直槽桿(28)的滑槽內(nèi)設(shè)置有限位軸(29)，所述限位軸(29)固定倒U形連接塊(27)的兩端，所述倒U形連接塊(27)的橫桿上側(cè)固定移動桿(20)的下端，所述移動桿(20)穿過限位卡槽(19)，所述限位卡槽(19)匹配所述移動桿(20)，所述移動桿(20)的上端固定連接限位槽桿(18)的下側(cè)中心，所述限位槽桿(18)的限位槽內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿(26)，所述轉(zhuǎn)動桿(26)固定連接轉(zhuǎn)輪(17)的一側(cè)邊緣位置，所述轉(zhuǎn)輪(17)的中心軸軸承連接L形桿(23)的豎桿，所述L形桿(23)的豎桿下部固定連接所述限位卡槽(19)，所述L形桿(23)的橫桿端部固定連接所述固定桿(22)的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要4所述的一種地理信息測繪無人機，其特征是：所述轉(zhuǎn)輪(17)的中心軸固定錐齒輪二(47)的中心，所述錐齒輪二(47)嚙合錐齒輪一(25)，所述錐齒輪一(25)固定在所述支撐板(15)的下側(cè)中心，所述轉(zhuǎn)軸(24)穿過所述錐齒輪一(25)的中心，所述轉(zhuǎn)軸(24)的上端固定連接電機(14)的輸出軸，所述電機(14)固定在所述支撐板(15)的上側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種地理信息測繪無人機，其特征是：所述支撐板(15)連接采樣模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種地理信息測繪無人機，其特征是：所述采樣模塊包括伸出臂(16)，所述伸出臂(16)一端固定所述支撐板(15)的側(cè)壁，所述伸出臂(16)的另一端固定電動推桿二(37)的外殼，所述電動推桿二(37)的伸縮桿下端固定連接電機腔(36)，所述電機腔(36)的外壁通過L形支架(35)固定連接限位板(33)，所述限位板(33)為圓形板，所述限位板(33)的上側(cè)中心軸承連接轉(zhuǎn)動盤(34)，所述限位板(33)上設(shè)置有一組圓周均勻排布的滑軌(38)，所述滑軌(38)沿所述限位板(33)的軸線方向上貫穿所述限位板(33)，每個所述滑軌(38)內(nèi)分別設(shè)置有滑塊(44)，每個所述滑塊(44)的下側(cè)分別固定連接對稱的耳塊(39)，每對所述耳塊(39)分別鉸接T形擺桿(40)的橫桿兩端，每個所述T形擺桿(40)的下端分別為斜面，每個所述T形擺桿(40)的下端分別固定連接圓桿(32)的上端，每個所述圓桿(32)的下端分別固定連接采樣槽(31)的上端一側(cè)，所有所述采樣槽(31)相互匹配。
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