[發明專利]一種可旋轉鉆臂舉升機構

在審

• 申請號: 202211461401.8
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN115788295A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 孫仲彬;張裕文;孫繼堯;楊振中;杜曉麟;楊雨;翟鵬;胡敏;劉半柱;朱林;劉佳鈺;楊建平
• 申請（專利權）人: 中國水電基礎局有限公司
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B7/02;E21B15/04;E21B15/00;E21D9/10
• 代理公司: 成都中絡智合知識產權代理有限公司 51300
• 代理人: 張潔

本申請公開了一種可旋轉鉆臂舉升機構，包括鉆臂和舉升臂，所述鉆臂轉動安裝在所述舉升臂的一端，舉升臂的另一端鉸接在工程機械底盤上，所述舉升臂包括設置在舉升臂兩端分別用于連接所述鉆臂和工程機械底盤的第一臂座和第二臂座，分別與所述第一臂座和第二臂座鉸接的第一舉升臂和第二舉升臂，所述第一舉升臂與第二舉升臂滑動連接，以及驅動所述第一舉升臂與第二舉升臂相互滑動伸縮和/或升降的液壓舉升單元，本申請通過采用由沖擊液壓泵、臂本體和底座滑動連接組成的三段式結構，相較于現有不變結構而言，具有更大的作業范圍；在相同作業范圍前提下，具有更加緊湊的結構尺寸，更能適應小尺寸的廊道施工。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及用于礦山廊道，隧道強化鉆孔的器械，具體涉及一種可旋轉鉆臂舉升機構。

背景技術

在對礦山廊道、隧道等加強作業時必不可少的會在廊道、隧道內向外鉆若干放射性的深孔，用于后續灌漿用，使得水泥漿液通過預先鉆好的孔浸入礦山巖石縫隙、土壤、空穴中，使得位于廊道、隧道的周圍幾十米范圍內都布滿凝固的混凝土，從而起到廊道、隧道強化作用，避免發生坍塌等。

現有的廊道、隧道的規格因用途不同而具有各種不同的孔徑，或大或小，針對孔徑較大的隧道而言，一般現有的鉆機均可進行施工，由于隧道孔徑大，開敞性好，現有的大型鉆機能夠在隧道內自由的旋轉以調整方向。但針對小尺寸，小孔徑的廊道而言，尤其是諸如水壩內設置的廊道，寬度通常只有3米左右，且內部安裝有線束等，而廊道的高度可能明顯高于3米，這使得現有的鉆機就無法進入施工，即使選取最小尺寸的鉆機能夠進入到廊道中，但對于頂部的舉升鉆孔施工則難以實現，無法將鉆臂緊貼廊道頂部進行施工，只能將鉆桿伸出進行鉆孔，而這種施工方式會明顯破壞廊道頂部結構，甚至進鉆困難。

具體地，公開號為CN110905407A的中國發明專利申請提供了一種廊道施工鉆機，與本申請屬同一技術領域，類似裝置，其支撐鉆桅組件的起升臂為固定結構，采用常規的上下兩個油缸進行控制，以達到舉升臂的靈活升降作用，但其起升臂的空間占用是不可更改的，這種結構在狹窄空間中鉆孔作業最大的弊端就是難以轉動，極易與廊道內壁或者安裝在廊道內的管線設備發生碰撞，難以達到理想的目標鉆位和鉆點，同時鉆桅組件的主體結構不能進行有效收縮，在進行豎直底部、豎直頂部、水平左右進行鉆孔時，基于廊道空間和開敞性的限制，其鉆桅組件難以滿足施工需求。

為此，申請人總結現有鉆機的不足，并結合實際項目應用的實際進行了針對性的研發，使得鉆臂、舉升機構都能夠達到收縮的作用，同時滿足全方位的轉動，并保持結構在工作時保證穩定性，從而獲得本申請所述的一種可旋轉鉆臂舉升機構。

發明內容

為了解決背景技術中提及的現有鉆機針對小尺寸廊道鉆孔施工時難以滿足各個角度的鉆孔問題，本申請提供一種可旋轉鉆臂舉升機構，本申請采用全新的結構設計，將鉆臂、舉升臂的結構進行了改進，摒棄了傳統的單一結構設計，而采用全新的多段式自助設計，這使得鉆臂、舉升臂在滿行程狀態下，能夠達到現有技術中體積約為本申請體積兩倍的有效作業范圍，而當本申請處于極限收縮狀態時，能夠大幅縮小自身的空間占用，這使得在進行小孔徑廊道鉆孔作業時，能夠通過改變自身狀態而實現不同角度的鉆孔作業，克服現有鉆機在狹小空間內無法自由轉臂導致鉆孔存在盲區的問題。

為了達到上述目的，本申請所采用的技術方案為：

一種可旋轉鉆臂舉升機構，包括用于安裝鉆桿的鉆臂和用于支撐所述鉆臂的舉升臂，所述鉆臂轉動安裝在所述舉升臂的一端，舉升臂的另一端鉸接在工程機械底盤上，所述舉升臂包括設置在舉升臂兩端分別用于連接所述鉆臂和工程機械底盤的第一臂座和第二臂座，分別與所述第一臂座和第二臂座鉸接的第一舉升臂和第二舉升臂，所述第一舉升臂與第二舉升臂滑動連接，以及驅動所述第一舉升臂與第二舉升臂相互滑動伸縮和/或升降的液壓舉升單元，以及對稱設置在第二臂座兩側與所述工程機械底盤鉸接用于驅動所述舉升臂擺動的第六油缸。