[發明專利]一種可旋轉鉆臂舉升機構

在審

• 申請號: 202211461401.8
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN115788295A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 孫仲彬;張裕文;孫繼堯;楊振中;杜曉麟;楊雨;翟鵬;胡敏;劉半柱;朱林;劉佳鈺;楊建平
• 申請（專利權）人: 中國水電基礎局有限公司
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B7/02;E21B15/04;E21B15/00;E21D9/10
• 代理公司: 成都中絡智合知識產權代理有限公司 51300
• 代理人: 張潔

1.一種可旋轉鉆臂舉升機構，包括用于安裝鉆桿(3)的鉆臂(100)和用于支撐所述鉆臂(100)的舉升臂(200)，其特征在于：所述鉆臂(100)轉動安裝在所述舉升臂(200)的一端，舉升臂(200)的另一端鉸接在工程機械底盤(300)上，所述舉升臂(200)包括設置在舉升臂(200)兩端分別用于連接所述鉆臂(100)和工程機械底盤(300)的第一臂座(11)和第二臂座(18)，分別與所述第一臂座(11)和第二臂座(18)鉸接的第一舉升臂(13)和第二舉升臂(15)，所述第一舉升臂(13)與第二舉升臂(15)滑動連接，以及驅動所述第一舉升臂(13)與第二舉升臂(15)相互滑動伸縮和/或升降的液壓舉升單元，以及對稱設置在第二臂座(18)兩側與所述工程機械底盤(300)鉸接用于驅動所述舉升臂(200)擺動的第六油缸(19)。

2.根據權利要求1所述的一種可旋轉鉆臂舉升機構，其特征在于：所述液壓舉升單元包括兩端分別鉸接于所述第一臂座(11)和第一舉升臂(13)的第三油缸(14)，兩端分別鉸接于第一舉升臂(13)和第二舉升臂(15)并與所述第二舉升臂(15)平行安裝的第四油缸(16)，以及兩端分別鉸接于第二舉升臂(15)和第二臂座(18)的第五油缸(17)。

3.根據權利要求2所述的一種可旋轉鉆臂舉升機構，其特征在于：所述第一臂座(11)與第三油缸(14)之間還設置有彎臂(12)，所述彎臂(12)包括相互鉸接的第一弧形臂和第二弧形臂，所述第一弧形臂的兩端分別與第一臂座(11)和第三油缸(14)一端鉸接，所述第二弧形臂的兩端分別與所述第三油缸(14)和第一舉升臂(13)鉸接使第三油缸(14)通過伸縮驅動所述第一臂座(11)以第一臂座(11)與第一舉升臂(13)的鉸接軸為軸心進行俯仰偏轉。

4.根據權利要求3所述的一種可旋轉鉆臂舉升機構，其特征在于：所述鉆臂(100)與所述第一臂座(11)之間通過轉盤(10)連接，所述轉盤(10)與所述第一驅動機構(9)驅動連接。

5.根據權利要求4所述的一種可旋轉鉆臂舉升機構，其特征在于：所述轉盤(10)圓周側壁具有輪齒，所述第一驅動機構(9)具有與所述輪齒匹配的蝸桿或者絲桿。

6.根據權利要求1-4任一項所述的一種可旋轉鉆臂舉升機構，其特征在于：所述鉆臂(100)包括與所述舉升臂(200)連接的底座(7)，滑動設置在底座(7)上的臂本體(6)，所述底座(7)與臂本體(6)之間通過第二油缸(8)驅動連接，滑動設置在臂本體(6)上用于驅動鉆桿(3)轉動和進鉆的鉆孔機構，以及用于穩定鉆桿(3)的夾持機構(4)。

7.根據權利要求6所述的一種可旋轉鉆臂舉升機構，其特征在于：所述鉆孔機構包括滑動設置在臂本體(6)上的滑座(5)，所述滑座(5)上固定安裝有用于驅動鉆桿(3)轉動的沖擊液壓泵(1)，所述臂本體(6)內還安裝有用于驅動所述沖擊液壓泵(1)進鉆/退鉆的第二驅動機構。

8.根據權利要求7所述的一種可旋轉鉆臂舉升機構，其特征在于：所述第二驅動機構包括安裝在靠近鉆桿(3)一端的導輪(63)，安裝在臂本體(6)上位于導輪(63)相對端的鏈輪驅動器(62)，以及驅動連接所述鏈輪驅動器(62)和導輪(63)并固定連接所述滑座(5)的鏈條(61)。

9.根據權利要求6所述的一種可旋轉鉆臂舉升機構，其特征在于：所述夾持機構(4)安裝在所述臂本體(6)靠近鉆桿(3)一端，包括支撐骨架(43)，沿鉆桿(3)的方向并列安裝在所述支撐骨架(43)上的第一夾持單元(41)和第二夾持單元(42)，所述第一夾持單元(41)通過轉盤結構(46)與所述支撐骨架(43)轉動連接，所述轉盤結構(46)上具有用于容納設置在所述支撐骨架(43)上設置的環形凸棱(431)的環形凹槽，所述環形凸棱(431)與所述沖擊液壓泵(1)的輸出軸位于同一軸線；所述支撐骨架(43)的側壁還安裝有與所述轉盤結構(46)鉸接用于驅動所述第一夾持單元(41)沿所述沖擊液壓泵(1)的輸出軸所在軸線進行偏轉的第一油缸(45)。

10.根據權利要求9所述的一種可旋轉鉆臂舉升機構，其特征在于：所述鉆桿(3)外側壁還套設有用于限制鉆桿(3)旋轉擺動的鉆套(2)，所述鉆套(2)的外部形狀與所述第一夾持單元(41)和第二夾持單元(42)接觸部位相匹配；所述支撐骨架(43)上沿鉆桿(3)的方向固定設置有用于支撐鉆臂(100)的定位錐(44)。