[發明專利]用于無人物流車的制動系統及其制動方法

在審

• 申請號: 202211460198.2
• 申請日: 2022-11-16
• 公開（公告）號: CN115675418A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 顧孝仁;謝作旋;林國強;蔡運考;周歡齊;麻偉杰;趙煥陽
• 申請（專利權）人: 浙江力邦合信智能制動系統股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60L7/00;B60L7/18
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 陳曉宇

本發明涉及無人物流車制動系統領域，公開用于無人物流車的制動系統及其制動方法，包括物流車、整車控制器、整車驅動器、制動系統控制器，物流車至少包括包括第一前輪、第一后輪和第二后輪，第一后輪和第二后輪通過后軸聯動；第一前輪安裝有第一前制動卡鉗總成，第一前制動卡鉗總成上構成向第一前輪施加制動的第一減速度，第一減速度由第一驅動器驅動施加；后軸上或第一后輪或第二后輪安裝有后制動卡鉗總成；本發明取消了制動液壓系統的制動管路、驅動裝置、油壺和制動主缸，采用電控制的方法驅動各個卡鉗總成，前輪的卡鉗總成以及后軸卡鉗總成都取消了液壓執行部分，降低了制造成本。

技術領域

本發明涉及無人物流車制動系統領域，尤其涉及用于無人物流車的制動系統及其制動方法。

背景技術

無人物流車的制動系統是國內外汽車工業界的研究熱點之一。無人物流車的制動系統通常由行車制動系統、驅動電機能量回收行車制動系統和駐車系統構成。行車制動系統由線控液壓制動系統、液壓管路和四輪液壓制動卡鉗構成。其中線控液壓制動系統由控制器、執行電機、驅動裝置、油壺和制動主缸構成。駐車系統由電子駐車制動系統和后輪駐車執行卡鉗構成。

現有設計整個無人物流車的制動系統由于基于液壓系統的行車制動系統的存在，導致系統復雜程度高、制作成本高、需要定期維護的特點。無人物流車由于本身車身質量低、最高車速低、運行環境固定、無乘客的特別，對制動系統的性能需求和安全需求是低于有乘客的無人車的。無人物流車的安全需求主要設計方向只需要考慮降低造成周邊環境和人員的安全風險。同時現有設計行車制動系統和駐車系統相互獨立，在無人物流車上是完全沒有必要，造成了資源的浪費。因此需要一種可以節約無人物流車制動系統的成本，且同時兼顧行車制動和駐車制動。

發明內容

本發明針對現有技術中的制動系統的系統復雜程度高、集成程度低、制作成本高、需要定期維護的缺點，提供一種無需液壓系統的、集成了行車制動和駐車制動的無人物流車制動系統。

解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

用于無人物流車的制動系統，包括物流車、整車控制器、整車驅動器、制動系統控制器，物流車至少包括包括第一前輪、第一后輪和第二后輪，第一后輪和第二后輪通過后軸聯動；第一前輪安裝有第一前制動卡鉗總成，第一前制動卡鉗總成上構成向第一前輪施加制動的第一減速度，第一減速度由第一驅動器驅動施加；后軸上或第一后輪或第二后輪安裝有后制動卡鉗總成，后制動卡鉗總成構成向后軸施加行車制動的第二減速度，第二減速度由第二驅動器驅動施加；整車控制器用于獲取車輛狀態，整車控制器分別與第一驅動器、第二驅動器通過控制線連接，并控制其第一驅動器、第二驅動器施加的第一扭矩、第二扭矩的大小；整車驅動器與整車控制器通過控制線連接并接收整車控制器發送的能量回收信號，將能量回收的整車制動力施加至物流車；制動系統控制器與整車控制器通信連接并接收整車控制器發送的車體狀態信號，制動系統控制器處理車體狀態信號并將執行能量回收制動的控制信號發送至整車控制器。本申請所說的減速度，是指在制動過程中，產生的減速加速度。

制動能量回收系統是指一種應用于汽車或者軌道交通上的，能夠將制動時產生的熱能轉換成機械能，并將其存儲在電容器內，在使用時可迅速將能力釋放的系統。制動能量回收是現代電動汽車與混合動力車重要技術之一，也是它們的重要特點。在一般內燃機汽車上，當車輛減速、制動時，車輛的運動能量通過制動系統而轉變為熱能，并向大氣中釋放。而在電動汽車與混合動力車上，這種被浪費掉的運動能量已可通過制動能量回收技術轉變為電能并儲存于蓄電池中，并進一步轉化為驅動能量。制動時車輪的轉動，整車驅動器由電機轉為發電機進行動能轉電能，變成提供整車驅動器制動的能量，從而實現能量的回收運用，一般來說，在有人乘坐的車內采用這種技術，駕駛或乘車在制動時會有拖拽感，但是運用在無人物流車上就無需考慮人的乘坐體驗，從而盡可能地充分利用能量回收，可以大大降低耗能，在對減速度要求小的場景，無需另外耗費能量制動，實現節約能源、可持續發展。