[發明專利]一種包裹單件分離系統伺服電機結構新布局

在審

• 申請號: 202211459634.4
• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN115892844A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 陳路;陳鑫;李滾;王紫浩;何文華;尹皓;湯斌;狄波;張貴平;何俊依
• 申請（專利權）人: 金鋒馥（滁州）科技股份有限公司;電子科技大學
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G23/22;B65G43/08;B65G47/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種包裹單件分離系統伺服電機結構新布局，包括輸入段部分、擴散區和差速區，擴散區包括若干個伺服電機，且若干個伺服電機作為包裹單件分離系統的第一部分，擴散區和差速區中包括多個模塊，擴散區用伺服電機控制各個模塊單獨運動，差速區作為包裹單件分離系統的第二部分，傳統的單件分離系統擴散區和差速區分別采用單伺服電機和控制卡。本發明擴散區的八個電機作為整套系統第一列，有效增加長度，將傳統差速區的第一列順移為第二列，硬件成本可降低，效率在標準情況下提高500件/小時；本發明根據不同的需求擴展模塊，行列不同并對應不同效率，還可通過改變行數來應對不同尺寸貨物，達到理論最高效率。

技術領域

本發明涉及包裹分離設備技術領域，具體涉及一種包裹單件分離系統伺服電機結構新布局。

背景技術

視覺單件分離系統原理是視覺成像后通過算法定位包裹實時位置，后通過伺服電機進行模組差速控制，達到使包裹有序排隊的效果，而視覺單件分離系統效率取決于包裹輸送方向的長度。

如授權公告號為CN112275644B，授權公告日為20220617的一種包裹單件分離系統，包括包裹分離裝置、包裹單件輸送裝置、中間傳送帶和包裹歸中裝置，所述包裹單件輸送裝置的進料端連接所述包裹分離裝置，所述包裹單件輸送裝置的出料端連接所述中間傳送帶，所述包裹分離裝置用于將貼合在一起的包裹從寬度方向相互分離；所述包裹單件輸送裝置用于識別多個包裹的位置并將多個包裹單一輸送至所述中間傳送帶。

隨著市場對效率追求的提高，單件分離系統從當初的3000件/小時效率到如今需要12000件/小時，考慮到系統硬件構成的成本，在不算人工組裝調試額外費用的情況下，系統硬件構成的成本較高。同時貨物的尺寸不一，系統受到貨物尺寸的限制，不方便不同尺寸的貨物進行高效率的輸運，因此，亟需設計一種包裹單件分離系統伺服電機結構新布局來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種包裹單件分離系統伺服電機結構新布局，以解決現有技術中的上述不足之處。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種包裹單件分離系統伺服電機結構新布局，包括輸入段部分、擴散區和差速區，所述擴散區包括若干個伺服電機，且若干個伺服電機控制的擴散區8條輸送皮帶替代傳統包裹單件分離系統的第一列，所述擴散區和差速區中包括多個模塊，所述擴散區用伺服電機控制各個模塊單獨運動，所述差速區傳統的第一列作為包裹單件分離系統的第二列，所述擴散區和差速區采用單伺服電機和控制卡，且單伺服電機和控制卡控制擴散區和差速區。

優選的，所述輸入段部分、擴散區和差速區通過相機采集三個區域的圖像。

優選的，所述包裹單件分離系統采用雷塞2L7EC系列雙軸交流伺服系統，所述擴散區和差速區根據不同需求擴展模塊。

優選的，所述擴散區的模塊和差速區的模塊按照包裹件數情況對應所需模塊，所述擴散區的模塊和差速區的模塊具有相同的功能。

優選的，所述擴散區和差速區通過改變行數應對不同尺寸的貨物，所述擴散區和差速區組成的行列分別為8x4、8x6和8x8。

優選的，所述行列8x4、8x6和8x8的行列規格理論效率分別為6500/小時、8500/小時和10500/小時，所述擴散區和差速區組成的行列分別對應包裹單件分離系統的不同效率。

優選的，所述擴散區的伺服電機為8個，且8個伺服電機控制的擴散區可有效率增加包裹輸送方向的長度。