[發(fā)明專(zhuān)利]一種包裹單件分離系統(tǒng)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)新布局

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211459634.4
• 申請(qǐng)日: 2022-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115892844A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳路;陳鑫;李滾;王紫浩;何文華;尹皓;湯斌;狄波;張貴平;何俊依
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 金鋒馥（滁州）科技股份有限公司;電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G15/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G15/00;B65G23/22;B65G43/08;B65G47/31
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種包裹單件分離系統(tǒng)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)新布局，包括輸入段部分、擴(kuò)散區(qū)和差速區(qū)，其特征在于，所述擴(kuò)散區(qū)包括若干個(gè)伺服電機(jī)，且若干個(gè)伺服電機(jī)作為包裹單件分離系統(tǒng)的第一列，所述擴(kuò)散區(qū)和差速區(qū)中包括多個(gè)模塊，所述擴(kuò)散區(qū)用伺服電機(jī)控制各個(gè)模塊單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，所述差速區(qū)原來(lái)的第一列作為包裹單件分離系統(tǒng)的第二列，所述擴(kuò)散區(qū)和差速區(qū)采用單伺服電機(jī)和控制卡，且單伺服電機(jī)和控制卡控制擴(kuò)散區(qū)和差速區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裹單件分離系統(tǒng)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)新布局，其特征在于，所述輸入段部分、擴(kuò)散區(qū)和差速區(qū)通過(guò)相機(jī)采集三個(gè)區(qū)域的圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裹單件分離系統(tǒng)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)新布局，其特征在于，所述包裹單件分離系統(tǒng)采用雷塞2L7EC系列雙軸交流伺服系統(tǒng)，所述擴(kuò)散區(qū)和差速區(qū)根據(jù)不同需求擴(kuò)展模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裹單件分離系統(tǒng)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)新布局，其特征在于，所述擴(kuò)散區(qū)的模塊和差速區(qū)的模塊按照包裹件數(shù)情況對(duì)應(yīng)所需模塊，所述擴(kuò)散區(qū)的模塊和差速區(qū)的模塊具有相同的功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裹單件分離系統(tǒng)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)新布局，其特征在于，所述擴(kuò)散區(qū)和差速區(qū)通過(guò)改變行數(shù)應(yīng)對(duì)不同尺寸的貨物，所述擴(kuò)散區(qū)和差速區(qū)組成的行列分別為8x4、8x6和8x8。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裹單件分離系統(tǒng)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)新布局，其特征在于，所述行列8x4、8x6和8x8的行列規(guī)格理論效率分別為6500/小時(shí)、8500/小時(shí)和10500/小時(shí)，所述擴(kuò)散區(qū)和差速區(qū)組成的行列分別對(duì)應(yīng)包裹單件分離系統(tǒng)的不同效率。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裹單件分離系統(tǒng)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)新布局，其特征在于，所述擴(kuò)散區(qū)的伺服電機(jī)為8個(gè)，且8個(gè)由伺服電機(jī)控制的擴(kuò)散電機(jī)可以有效增加包裹輸送方向的長(zhǎng)度。