[發明專利]堆垛箱體計數方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202211458743.4
• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN115908322A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 銀星茜;劉曉穎;謝柳;朱佳寶;趙群;楊欣捷
• 申請（專利權）人: 上海浦東發展銀行股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 黃立偉

1.一種堆垛箱體計數方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測體通過通行口時第一攝像頭采集的第一視頻幀序列，以及第二攝像頭采集的第二視頻幀序列；其中，所述第一攝像頭安裝于所述通行口頂部；所述第二攝像頭安裝于所述通行口側面；

識別所述第一視頻幀序列中各第一視頻幀內的箱體數量，以及識別所述第二視頻幀序列中各第二視頻幀內的箱體層數；

根據各所述箱體數量和各所述箱體層數，確定所述待檢測體中的箱體數量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各所述箱體數量和各所述箱體層數，確定所述待檢測體中的箱體數量，包括：

根據各所述箱體數量的統計結果，確定頂部箱體數量，以及根據各所述箱體層數的統計結果，確定側面箱體層數；

根據所述頂部箱體數量和所述側面箱體層數，確定所述待檢測體中的箱體數量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據各所述箱體數量的統計結果，確定頂部箱體數量，以及根據各所述箱體層數的統計結果，確定側面箱體層數，包括：

將各所述箱體數量中數值一致數量較多的箱體數量，作為所述頂部箱體數量；以及，

將各所述箱體層數中數值一致數量較多的箱體層數，作為所述側面箱體層數。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述頂部箱體數量和所述側面箱體層數，確定所述待檢測體中的箱體數量，包括：

將所述頂部箱體數量和所述側面箱體層數的乘積，作為所述待檢測體中的箱體數量。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，在所述識別所述第一視頻幀序列中各第一視頻幀內的箱體數量，以及識別所述第二視頻幀序列中各第二視頻幀內的箱體層數之前，所述方法還包括：

確定各所述第一視頻幀和各所述第二視頻幀中的堆垛目標和堆垛位置；其中，所述堆垛目標包括第一視頻幀中的第一靜態堆垛目標，和/或第二視頻幀中的第二靜態堆垛目標；

根據第一視頻幀中第一靜態堆垛目標的堆垛位置，剔除各第一視頻幀中的第一靜態堆垛，以更新相應第一視頻幀；以及，

根據第二視頻幀中第二靜態堆垛目標的堆垛位置，剔除各第二視頻幀中的第二靜態堆垛，以更新相應第二視頻幀。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述第一視頻幀序列中各堆垛目標的存在連續性，確定第一靜態堆垛；以及，

根據所述第二視頻幀序列中各堆垛目標的存在連續性，確定第二靜態堆垛。

7.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取待檢測體通過通行口時第一攝像頭采集的第一視頻幀序列，以及第二攝像頭采集的第二視頻幀序列，包括：

獲取所述第一攝像頭實時采集的第一初始視頻幀序列，以及所述第二攝像頭實時采集的第二初始視頻幀序列；

按照采集順序，提取所述第一初始視頻幀序列中包括堆垛目標的第一初始視頻幀，以及所述第二視頻幀序列中包括堆垛目標的第二初始視頻幀；

按照預設幀數，依次將各所述第一初始視頻幀順序組合，生成各所述第一視頻幀序列；以及，

按照所述預設幀數，依次將各所述第二初始視頻幀順序組合，生成各所述第二視頻幀序列；

其中，所述第一視頻幀序列和所述第二視頻幀序列一一對應。

8.一種堆垛箱體計數裝置，其特征在于，包括：

視頻幀獲取模塊，用于獲取待檢測體通過通行口時第一攝像頭采集的第一視頻幀序列，以及第二攝像頭采集的第二視頻幀序列；其中，所述第一攝像頭安裝于所述通行口頂部；所述第二攝像頭安裝于所述通行口側面；

識別模塊，用于識別所述第一視頻幀序列中各第一視頻幀內的箱體數量，以及識別所述第二視頻幀序列中各第二視頻幀內的箱體層數；

數量確定模塊，用于根據各所述箱體數量和各所述箱體層數，確定所述待檢測體中的箱體數量。