[發明專利]堆垛箱體計數方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202211458743.4
• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN115908322A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 銀星茜;劉曉穎;謝柳;朱佳寶;趙群;楊欣捷
• 申請（專利權）人: 上海浦東發展銀行股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 黃立偉

本發明實施例公開了一種堆垛箱體計數方法、裝置、設備和介質。該方法包括：獲取待檢測體通過通行口時第一攝像頭采集的第一視頻幀序列，以及第二攝像頭采集的第二視頻幀序列；其中，所述第一攝像頭安裝于所述通行口頂部；所述第二攝像頭安裝于所述通行口側面；識別所述第一視頻幀序列中各第一視頻幀內的箱體數量，以及識別所述第二視頻幀序列中各第二視頻幀內的箱體層數；根據各所述箱體數量和各所述箱體層數，確定所述待檢測體中的箱體數量。本發明實施例能夠自動識別待檢測體中的箱體數量，降低了堆垛箱體數量計數的硬件成本和工作量，提高了堆垛箱體數量計數的效率和準確率。

技術領域

本發明實施例涉及圖像處理技術，尤其涉及一種堆垛箱體計數方法、裝置、設備和介質。

背景技術

隨著物流產業的不斷發展，冷鏈倉儲業正在不斷的增加，大多數冷鏈倉庫的貨堆計數工作需要人工計數，或者采用三維紅外傳感器、視覺傳感器結合人工智能的方式進行貨堆箱數自動統計。

人工計數的方式不僅速度緩慢，且有誤報的風險。采用三維紅外傳感器、視覺傳感器結合人工智能的方式進行貨堆箱數自動計數，需要購買相應設備并安裝，導致了成本的增加，且對場景空間具有一定的要求。

發明內容

本發明提供了一種堆垛箱體計數方法、裝置、設備和介質，實現了自動識別待檢測體中的箱體數量，降低了堆垛箱體數量計數的成本和工作量，提高了堆垛箱體數量計數的效率。

根據本發明的一方面，提供了一種堆垛箱體計數方法，該方法包括：

獲取待檢測體通過通行口時第一攝像頭采集的第一視頻幀序列，以及第二攝像頭采集的第二視頻幀序列；其中，所述第一攝像頭安裝于所述通行口頂部；所述第二攝像頭安裝于所述通行口側面；

識別所述第一視頻幀序列中各第一視頻幀內的箱體數量，以及識別所述第二視頻幀序列中各第二視頻幀內的箱體層數；

根據各所述箱體數量和各所述箱體層數，確定所述待檢測體中的箱體數量。

根據本發明的另一方面，提供了一種堆垛箱體計數裝置，該裝置包括：

視頻幀獲取模塊，用于獲取待檢測體通過通行口時第一攝像頭采集的第一視頻幀序列，以及第二攝像頭采集的第二視頻幀序列；其中，所述第一攝像頭安裝于所述通行口頂部；所述第二攝像頭安裝于所述通行口側面；

識別模塊，用于識別所述第一視頻幀序列中各第一視頻幀內的箱體數量，以及識別所述第二視頻幀序列中各第二視頻幀內的箱體層數；

數量確定模塊，用于根據各所述箱體數量和各所述箱體層數，確定所述待檢測體中的箱體數量。

根據本發明的另一方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本發明任一實施例所述的堆垛箱體計數方法。

根據本發明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本發明任一實施例所述的堆垛箱體計數方法。

根據本發明的另一方面，提供了一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現本發明任一實施例所述的堆垛箱體計數方法。