[發明專利]確定導航系統定位可靠性的方法、裝置、定位系統及介質

在審

• 申請號: 202211457098.4
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN115792972A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 宛子翔;趙亮;張一;張浩
• 申請（專利權）人: 漣漪位置（廣州）科技有限公司;浙江時空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王華

本申請公開了一種確定導航系統定位可靠性的方法、裝置、定位系統及介質，涉及定位技術領域。包括：通過檢測器獲取改正產品的當前檢測統計量；將當前檢測統計量輸入至預先建立的完好性參數模型中；其中，完好性參數模型是根據改正產品的歷史數據以及通過檢測器在對應歷史時段內獲取的檢測統計量建立的；通過完好性參數模型輸出改正產品的實際完好性參數；根據實際完好性參數確定導航定位系統定位的可靠性。相比于之前的僅使用歷史數據來預測定位系統實時服務性能的方式，本申請提供的方法中，根據歷史數據和檢測器檢測到的外部檢測信息確定出完好性參數，使獲得的完好性參數較為準確，進而能夠根據完好性參數較準確地確定出GNSS定位的可靠性。

技術領域

本申請涉及定位技術領域，特別是涉及一種確定導航系統定位可靠性的方法、裝置、定位系統及介質。

背景技術

全球衛星導航系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)可為全球用戶提供全天候的實時定位、導航和授時服務，為滿足測繪、自動駕駛、監測等領域對高精度定位的需求，需要對原始GNSS測量誤差進行改正，以實現厘米甚至毫米級的定位。作為實現高精定位的基礎，精密單點定位-實時動態定位(Precise Point Positioning-Real-TimeKinematic，PPP-RTK)需要的GNSS改正產品主要包括精密軌道、精密鐘差、碼偏差、相位偏差、電離層改正、對流層改正。GNSS改正產品服務商除了需要提供數據產品本身以外，還需同時提供每類產品對應的精度因子及其完好性信息。

而對于能夠提供完好性參數的高精度定位服務商，大多采用的是事后處理中長期歷史服務數據的方式，通過誤差包絡處理和概率計算，獲得適用于較長時間的參數值。但是，采用此方案獲得的完好性參數在較長的周期內為定值。這種方式雖然在理論上無誤，但是它要求服務商運行條件不變、硬件高度一致、系統性能穩定、觀測環境不變。然而，受大氣活動及各類維護升級的影響，僅使用歷史數據來預測實時服務性能的方式難以獲得準確的完好性參數。如果服務商提供的完好性參數過于保守，則會使得終端的保護水平過大，進而影響服務的可用性；如果完好性參數比實際值小，則會使得終端的保護水平過小，進而威脅用戶的定位安全。

由此可見，如何獲得較準確的完好性參數，從而根據完好性參數確定GNSS定位的可靠性是本領域人員亟需解決的技術問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種確定導航系統定位可靠性的方法、裝置、定位系統及介質，用于獲得較準確的完好性參數，從而根據完好性參數確定GNSS定位的可靠性。

為解決上述技術問題，本申請提供一種確定導航系統定位可靠性的方法，包括：

通過檢測器獲取全球衛星導航系統改正產品的當前檢測統計量；

將所述當前檢測統計量輸入至預先建立的完好性參數模型中；其中，所述完好性參數模型是根據所述改正產品的歷史數據以及通過所述檢測器在對應歷史時段內獲取的檢測統計量建立的；

通過所述完好性參數模型輸出所述改正產品的實際完好性參數；

根據所述實際完好性參數確定導航定位系統定位的可靠性。

優選地，所述完好性參數至少包括：所述改正產品故障出現在單一衛星上的概率、所述改正產品故障出現在整個星座上的概率、所述改正產品誤差標準差的保守放大系數、所述改正產品誤差均值的保守包絡偏差。

優選地，建立所述完好性參數模型包括：

獲取所述改正產品的所述歷史數據以及所述檢測器在對應的所述歷史時段內檢測的所述改正產品的所述檢測統計量；

根據所述歷史數據確定所述改正產品的第一完好性參數基準以及根據所述檢測統計量確定檢測統計量基準；

根據所述檢測統計量確定多組參數模型；