[發(fā)明專利]確定導(dǎo)航系統(tǒng)定位可靠性的方法、裝置、定位系統(tǒng)及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211457098.4
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN115792972A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宛子翔;趙亮;張一;張浩
• 申請（專利權(quán)）人: 漣漪位置（廣州）科技有限公司;浙江時空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/20
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王華

1.一種確定導(dǎo)航系統(tǒng)定位可靠性的方法，其特征在于，包括：

通過檢測器獲取全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)改正產(chǎn)品的當(dāng)前檢測統(tǒng)計量；

將所述當(dāng)前檢測統(tǒng)計量輸入至預(yù)先建立的完好性參數(shù)模型中；其中，所述完好性參數(shù)模型是根據(jù)所述改正產(chǎn)品的歷史數(shù)據(jù)以及通過所述檢測器在對應(yīng)歷史時段內(nèi)獲取的檢測統(tǒng)計量建立的；

通過所述完好性參數(shù)模型輸出所述改正產(chǎn)品的實(shí)際完好性參數(shù)；

根據(jù)所述實(shí)際完好性參數(shù)確定導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位的可靠性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定導(dǎo)航系統(tǒng)定位可靠性的方法，其特征在于，所述完好性參數(shù)至少包括：所述改正產(chǎn)品故障出現(xiàn)在單一衛(wèi)星上的概率、所述改正產(chǎn)品故障出現(xiàn)在整個星座上的概率、所述改正產(chǎn)品誤差標(biāo)準(zhǔn)差的保守放大系數(shù)、所述改正產(chǎn)品誤差均值的保守包絡(luò)偏差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的確定導(dǎo)航系統(tǒng)定位可靠性的方法，其特征在于，建立所述完好性參數(shù)模型包括：

獲取所述改正產(chǎn)品的所述歷史數(shù)據(jù)以及所述檢測器在對應(yīng)的所述歷史時段內(nèi)檢測的所述改正產(chǎn)品的所述檢測統(tǒng)計量；

根據(jù)所述歷史數(shù)據(jù)確定所述改正產(chǎn)品的第一完好性參數(shù)基準(zhǔn)以及根據(jù)所述檢測統(tǒng)計量確定檢測統(tǒng)計量基準(zhǔn)；

根據(jù)所述檢測統(tǒng)計量確定多組參數(shù)模型；

獲取各所述參數(shù)模型對應(yīng)的第二完好性參數(shù)基準(zhǔn)以及各所述參數(shù)模型對應(yīng)的平均檢測統(tǒng)計量；

根據(jù)所述第一完好性參數(shù)基準(zhǔn)、所述檢測統(tǒng)計量基準(zhǔn)、各所述參數(shù)模型對應(yīng)的所述第二完好性參數(shù)基準(zhǔn)以及各所述參數(shù)模型對應(yīng)的所述平均檢測統(tǒng)計量確定各所述參數(shù)模型對應(yīng)的完好性參數(shù)的放大系數(shù)，以根據(jù)所述檢測統(tǒng)計量基準(zhǔn)、所述放大系數(shù)、所述第一完好性參數(shù)基準(zhǔn)建立所述完好性參數(shù)模型；

對應(yīng)地，所述通過所述完好性參數(shù)模型輸出所述改正產(chǎn)品的實(shí)際完好性參數(shù)包括：

從所有所述參數(shù)模型中選取目標(biāo)參數(shù)模型；

根據(jù)所述檢測統(tǒng)計量基準(zhǔn)、所述目標(biāo)參數(shù)模型的對應(yīng)的所述放大系數(shù)、所述第一完好性參數(shù)基準(zhǔn)、所述當(dāng)前檢測統(tǒng)計量確定所述改正產(chǎn)品的所述實(shí)際完好性參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的確定導(dǎo)航系統(tǒng)定位可靠性的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述歷史數(shù)據(jù)確定所述改正產(chǎn)品的第一完好性參數(shù)基準(zhǔn)包括：

獲取第一用戶提供的所述第一歷史數(shù)據(jù)以及第二用戶提供的第二歷史數(shù)據(jù)；

獲取所述第一歷史數(shù)據(jù)與所述第二歷史數(shù)據(jù)的差值以便確定所述改正產(chǎn)品的誤差；

對所述誤差通過包絡(luò)算法確定所述改正產(chǎn)品的所述第一完好性參數(shù)基準(zhǔn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的確定導(dǎo)航系統(tǒng)定位可靠性的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述檢測統(tǒng)計量確定檢測統(tǒng)計量基準(zhǔn)包括：

獲取所述歷史時段內(nèi)各時刻對應(yīng)的所述檢測統(tǒng)計量；

判斷各時刻對應(yīng)的所述檢測統(tǒng)計量是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

若是，則對所有時刻對應(yīng)的所述檢測統(tǒng)計量求取平均值以作為所述檢測統(tǒng)計量基準(zhǔn)；

若否，則剔除所述檢測統(tǒng)計量超過所述預(yù)設(shè)范圍時的時刻對應(yīng)的所述檢測統(tǒng)計量；對所有時刻中除剔除所述檢測統(tǒng)計量對應(yīng)的時刻外，剩余的所有時刻對應(yīng)的所述檢測統(tǒng)計量求取平均值以作為所述檢測統(tǒng)計量基準(zhǔn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的確定導(dǎo)航系統(tǒng)定位可靠性的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述檢測統(tǒng)計量確定多組參數(shù)模型包括：

在獲取各時刻對應(yīng)的所述檢測統(tǒng)計量時，獲取各時刻所述導(dǎo)航定位系統(tǒng)所處的環(huán)境情況；其中，所述環(huán)境至少包括硬件環(huán)境、系統(tǒng)性能、觀測環(huán)境；

在所述環(huán)境情況滿足對應(yīng)的預(yù)設(shè)要求的情況下，將對應(yīng)時刻的所述檢測統(tǒng)計量確定為一組參數(shù)模型，以便確定多組所述參數(shù)模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的確定導(dǎo)航系統(tǒng)定位可靠性的方法，其特征在于，所述從所有所述參數(shù)模型中選取目標(biāo)參數(shù)模型包括：

在獲取所述當(dāng)前檢測統(tǒng)計量時，獲取所述導(dǎo)航定位系統(tǒng)所處的當(dāng)前環(huán)境情況；

根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境從所述參數(shù)模型中選取與所述當(dāng)前環(huán)境相同時對應(yīng)的所述參數(shù)模型，以作為所述目標(biāo)參數(shù)模型。