[發明專利]一種推進油缸V型布局礦用TBM推進系統及其推進方法

在審

• 申請號: 202211453447.5
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN115750490A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 王奧;吳勇;張慧峰;周俊;張拓;江川;張霄睿;丁永強;張旺;馬海峰;劉斌;張興元;鄭石;王哲;何雷
• 申請（專利權）人: 北方重工集團有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B11/22;F15B19/00;F15B13/06
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 周濤

本發明涉及隧道掘進機技術領域中種應用于推進油缸V型布局的小轉彎半徑的礦用TBM推進系統控制及方法。包括主液壓泵、輔助液壓泵、油箱、總控制多路閥、上區控制多路閥、下區控制多路閥、右區控制多路閥、左區控制多路閥、推進模式控制閥塊、同步馬達、分區模式控制閥塊、上下區控制閥塊、左右區控制閥塊、油缸壓力傳感器、輔助控制閥塊、輔助壓力傳感器。本發明具備推進油缸同步模式掘進、推進油缸非同步模式掘進兩種工作模式，可靈活適應煤礦巖巷中的各類軟、硬地質，可解決TBM在煤礦巷道施工過程中主機載頭，轉彎半徑不足，調向困難的技術問題，提高TBM在煤礦巖巷施工的應用范圍。

技術領域

本發明涉及隧道掘進機技術領域中種應用于推進油缸V型布局的小轉彎半徑的礦用TBM推進系統控制及方法。

背景技術

目前，煤礦巷道掘進已經從傳統鉆爆+綜掘施工逐步向自動化、智能化的方向發展，工廠化隧道作業的礦用TBM技術已在煤礦巷道施工中得到應用，并取得較好的進尺效果，得到煤礦企業的認可，礦用TBM施工不在局限于大直徑、大轉彎半徑巷道施工，對小直徑、小轉彎半徑的TBM的需求逐漸增多。采用類似于雙護盾結構，但推進油缸V型布局省去傳統的扭矩梁結構，從而減小主機長度，實現設備具有較小的轉彎半徑，但由于煤礦巷道巖層多以沉積巖為主，底板較軟，在施工過程中可能會出現TBM載頭、調向困難情況。推進油缸V型布局雖然很好解決小轉彎半徑需求，但是對推進系統控制有很高要求，具備調節掘進速度功能，快速調節掘進方向功能，調節扭矩功能，面對復雜的工況時，應具有多種調向方式，因此，一種應用于推進油缸V型布局的小轉彎半徑的礦用TBM推進系統一直是急待解決的新課題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種應用于推進油缸V型布局的小轉彎半徑的礦用TBM推進系統。

本發明的目的是這樣實現的：一種應用于推進油缸V型布局的小轉彎半徑的礦用TBM推進系統，包括主液壓泵、輔助液壓泵、油箱、總控制多路閥、上區控制多路閥、下區控制多路閥、右區控制多路閥、左區控制多路閥、推進模式控制閥塊、同步馬達、分區模式控制閥塊、上下區控制閥塊、左右區控制閥塊、油缸壓力傳感器、輔助控制閥塊、輔助壓力傳感器；其特征在于：所述主液壓泵出油口與總控制多路閥相連，總控制多路閥出油口分別與同步馬達進口、推進模式控制閥塊進口相連，推進模式控制閥塊出油口分別與上區控制多路閥進油口、下區控制多路閥進油口、右區控制多路閥進油口和左區控制多路閥進油口相連；分區模式控制閥塊進油口與所述多路閥出油口相連，分區模式控制閥塊出油口分別與上下區控制閥塊及左右區控制閥塊進油口相連，同步馬達出油口與分區模式控制閥塊的出油口相連，上下區控制閥塊的兩出油口分別與油缸1無桿腔、有桿腔相連，上下區控制閥塊兩出油口分別與油缸2無桿腔、有桿腔相連，上下區控制閥塊兩出油口分別與油缸5無桿腔、有桿腔相連，上下區控制閥塊兩出油口分別與油缸6無桿腔、有桿腔相連，左右區控制閥塊兩出油口分別與油缸3無桿腔、有桿腔相連，左右區控制閥塊兩出油口分別與油缸4無桿腔、有桿腔相連，左右區控制閥塊兩出油口分別與油缸7無桿腔、有桿腔相連，左右區控制閥塊兩出油口分別與油缸8無桿腔、有桿腔相連。

優選的，所述控制閥塊的兩出油口均安裝壓力傳感器。

優選的，所述推進模式控制閥塊包括電磁換向閥、單向閥、分流閥，電磁換向閥2的進油口、回油口分別與控制閥塊1的進油口、回油口相通，電磁換向閥2的出口分別與分流閥3進口、單向閥3-1、3-2的進口相通，分流閥3左、右出口分別與單向閥3-1、3-2的出口相通，電磁換向閥4的進油口、回油口分別與所述單向閥3-1出口、控制閥塊1的T1口相通，電磁換向閥4的出口分別與分流閥6進口、單向閥6-1、6-2的出口相通，分流閥6左、右出口分別與單向閥6-1、6-2的出口相通，電磁換向閥5進油口、回油口分別與所述單向閥3-2出口、控制閥塊1的T1口相通，電磁換向閥5的出口分別與分流閥7進口、單向閥7-1、7-2的出口相通，分流閥7左、右出口分別與單向閥7-1、7-2的出口相通。