[發明專利]一種盒蓋的自動化加工裝配實訓系統

在審

• 申請號: 202211452785.7
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN115731758A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 朱建忠;崔智;于宗泳;于保全;張立志;李明月;崔昌盛
• 申請（專利權）人: 山東萊茵科斯特智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 青島科通知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 37273
• 代理人: 孫宏磊

一種盒蓋的自動化加工裝配實訓系統，涉及自動化加工作業實訓領域，一種盒蓋的自動化加工裝配實訓系統包括實訓工作臺和工控臺，所述實訓工作臺上搭載有工業機器人單元、旋轉供料單元、自動換手單元、變位機單元、雙井式供料單元、輸送分揀單元、圖像采集及稱重單元和裝配單元，所述工業機器人單元包括多軸機器人和導向座，所述多軸機器人搭載在所述導向座上，所述多軸機器人能在所述導向座上往復運動，所述旋轉供料單元、所述自動換手單元、所述變位機單元、所述雙井式供料單元、所述輸送分揀單元、所述圖像采集及稱重單元、所述裝配單元分布在所述導向座的兩側。

技術領域

本發明涉及自動化加工實訓技術領域，具體說是一種盒蓋的自動化加工裝配實訓系統。

背景技術

盒蓋的自動化加工裝配工作，就是將盒蓋按照焊接或者扣合的方式組裝到盒底上的工作。盒蓋的焊接裝配適用于盒底和盒蓋都是金屬材質的情況。扣合，適用于盒蓋為非金屬材質的情況，例如POM材質。車間中用于生產的實際設備，并不利于展開實訓教學工作，因為車間中的工作環境復雜、生產設備占地面積大等各種原因，導致，車間中的加工設備并不利于實訓工作的高效進行。同時，車間中的實際生產設備，布局、相對位置不利于調整，也不利于靈活的展開實訓教學工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種盒蓋的自動化加工裝配實訓系統，用于解決現有技術中盒蓋組裝實訓不方便的問題。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種盒蓋的自動化加工裝配實訓系統，包括實訓工作臺和工控臺，所述實訓工作臺上搭載有工業機器人單元、旋轉供料單元、自動換手單元、變位機單元、雙井式供料單元、輸送分揀單元、圖像采集及稱重單元和裝配單元，所述工業機器人單元包括多軸機器人和導向座，所述多軸機器人搭載在所述導向座上，所述多軸機器人能在所述導向座上往復運動，所述旋轉供料單元、所述自動換手單元、所述變位機單元、所述雙井式供料單元、所述輸送分揀單元、所述圖像采集及稱重單元、所述裝配單元分布在所述導向座的兩側。

進一步地，所述導向座可拆卸的連接在實訓工作臺上，所述旋轉供料單元、所述自動換手單元、所述變位機單元、所述雙井式供料單元、所述輸送分揀單元、所述圖像采集及稱重單元和所述裝配單元各包括連接底板，各連接底板分別可拆卸的連接在所述實訓臺上。

進一步地，所述實訓工作臺的臺面包括若干的T型槽，所述連接底板、所述導向座通過與T型槽配合的螺栓件可拆卸的連接在實訓臺上。

進一步地，所述旋轉供料單元包括供料支架、旋轉托盤和第一步進電機，旋轉托盤轉動連接在供料支架上，第一步進電機搭載在供料支架上，第一步進電機與旋轉托盤傳動連接，所述供料支架上搭載有電傳感器，旋轉托盤上環繞其轉動軸線設置有若干的盒蓋放置槽，每個盒蓋放置槽個設有托盤孔，在旋轉托盤轉動的過程中，托盤孔的孔位能與電傳感器對齊，電傳感器用于反饋盒蓋放置槽的狀態。

進一步地，所述變位機單元包括兩個相對設置的支撐，兩個支撐之間轉動設置有翻轉平臺，所述翻轉平臺與電動旋轉臺傳動連接，電動旋轉臺用于驅動翻轉平臺轉動，翻轉平臺上設有工裝座，工裝座上設有工裝座凹槽，工裝座凹槽的一側設有缺口，缺口的相對側設有擋塊，擋塊連接在第一氣缸上，第一氣缸用于驅動擋塊靠近或遠離缺口。

進一步地，所述雙井式供料單元包括取料平臺、轉移機構和兩個井式料倉，兩個井式料倉分布在取料平臺的兩側，所述轉移機構包括夾爪氣缸、升降驅動缸和旋轉驅動器，所述旋轉驅動器位于兩個井式料倉分布路徑的一側，所述升降驅動缸連接在所述旋轉驅動器的轉動端上，所述夾爪氣缸設置在升降驅動缸的升降端上，所述夾爪氣缸包括兩個平向設置的夾爪，兩個平向設置的夾爪能抓取位于所述取料平臺上的工件，每個所述井式料倉的底部各設置有推料機構，推料機構用于將位于井式料倉最底部的一個工件推向所述取料平臺；

所述旋轉驅動器滑動設置，用于調整夾爪氣缸與取料平臺的間距。