[發(fā)明專利]一種盒蓋的自動化加工裝配實訓(xùn)系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN115731758A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱建忠;崔智;于宗泳;于保全;張立志;李明月;崔昌盛
• 申請（專利權(quán)）人: 山東萊茵科斯特智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 青島科通知橋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37273
• 代理人: 孫宏磊

1.一種盒蓋的自動化加工裝配實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征是，包括實訓(xùn)工作臺和工控臺，所述實訓(xùn)工作臺上搭載有工業(yè)機器人單元、旋轉(zhuǎn)供料單元、自動換手單元、變位機單元、雙井式供料單元、輸送分揀單元、圖像采集及稱重單元和裝配單元，所述工業(yè)機器人單元包括多軸機器人和導(dǎo)向座，所述多軸機器人搭載在所述導(dǎo)向座上，所述多軸機器人能在所述導(dǎo)向座上往復(fù)運動，所述旋轉(zhuǎn)供料單元、所述自動換手單元、所述變位機單元、所述雙井式供料單元、所述輸送分揀單元、所述圖像采集及稱重單元、所述裝配單元分布在所述導(dǎo)向座的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盒蓋的自動化加工裝配實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征是，所述導(dǎo)向座可拆卸的連接在實訓(xùn)工作臺上，所述旋轉(zhuǎn)供料單元、所述自動換手單元、所述變位機單元、所述雙井式供料單元、所述輸送分揀單元、所述圖像采集及稱重單元和所述裝配單元各包括連接底板，各連接底板分別可拆卸的連接在所述實訓(xùn)臺上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盒蓋的自動化加工裝配實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征是，所述實訓(xùn)工作臺的臺面包括若干的T型槽，所述連接底板、所述導(dǎo)向座通過與T型槽配合的螺栓件可拆卸的連接在實訓(xùn)臺上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盒蓋的自動化加工裝配實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)供料單元包括供料支架、旋轉(zhuǎn)托盤和第一步進電機，旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動連接在供料支架上，第一步進電機搭載在供料支架上，第一步進電機與旋轉(zhuǎn)托盤傳動連接，所所述供料支架上搭載有電傳感器，旋轉(zhuǎn)托盤上環(huán)繞其轉(zhuǎn)動軸線設(shè)置有若干的盒蓋放置槽，每個盒蓋放置槽個設(shè)有托盤孔，在旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動的過程中，托盤孔的孔位能與電傳感器對齊，電傳感器用于反饋盒蓋放置槽的狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盒蓋的自動化加工裝配實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征是，所述變位機單元包括兩個相對設(shè)置的支撐，兩個支撐之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有翻轉(zhuǎn)平臺，所述翻轉(zhuǎn)平臺與電動旋轉(zhuǎn)臺傳動連接，電動旋轉(zhuǎn)臺用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有工裝座，工裝座上設(shè)有工裝座凹槽，工裝座凹槽的一側(cè)設(shè)有缺口，缺口的相對側(cè)設(shè)有擋塊，擋塊連接在第一氣缸上，第一氣缸用于驅(qū)動擋塊靠近或遠離缺口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盒蓋的自動化加工裝配實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征是，所述雙井式供料單元包括取料平臺、轉(zhuǎn)移機構(gòu)和兩個井式料倉，兩個井式料倉分布在取料平臺的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括夾爪氣缸、升降驅(qū)動缸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器位于兩個井式料倉分布路徑的一側(cè)，所述升降驅(qū)動缸連接在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的轉(zhuǎn)動端上，所述夾爪氣缸設(shè)置在升降驅(qū)動缸的升降端上，所述夾爪氣缸包括兩個平向設(shè)置的夾爪，兩個平向設(shè)置的夾爪能抓取位于所述取料平臺上的工件，每個所述井式料倉的底部各設(shè)置有推料機構(gòu)，推料機構(gòu)用于將位于井式料倉最底部的一個工件推向所述取料平臺；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器滑動設(shè)置，用于調(diào)整夾爪氣缸與取料平臺的間距。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種盒蓋的自動化加工裝配實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征是，所述輸送分揀單元包括帶式輸送機、第一推料組件和第二推料組件，帶式輸送機設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)的旁邊用于承接轉(zhuǎn)移機構(gòu)所轉(zhuǎn)移的工件；

第一推料組件包括第一推料氣缸、第一接料架和第一電感式接近開關(guān)，第一推料氣缸和第一接料架分布在帶式輸送機的兩側(cè)，第一推料氣缸用于將帶式輸送機上的金屬工件推至第一接料架上，第一電感式接近開關(guān)用于檢測金屬工件的通過情況；

第二推料組件包括第二推料氣缸、第二接料架和第一光電式接近開關(guān)，第二推料氣缸和第二接料架分布在帶式輸送機的兩側(cè)，第二推料氣缸用于將帶式輸送機上的非金屬工件推至第二接料架上，第一光電式接近開關(guān)用于檢測非金屬工件的通過情況。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盒蓋的自動化加工裝配實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征是，所述圖像采集及稱重單元和裝配單元包括托盤、頂板、工業(yè)相機和補光燈，托盤設(shè)在頂板上，托盤上固連有導(dǎo)向桿，頂板上設(shè)有用于穿套和滑動連接導(dǎo)向桿的孔，導(dǎo)向桿向下穿過頂板，底板的上側(cè)設(shè)有傳感器架，傳感器架上設(shè)有稱重傳感器，導(dǎo)向桿的下端抵在稱重傳感器上，支撐架的左右兩側(cè)設(shè)有燈架，每個燈架上各設(shè)有補光燈，工業(yè)相機設(shè)在托盤的上方用于采集工件圖像。