[發明專利]一種用于加工生產線的地軌機器人系統

在審

• 申請號: 202211452122.5
• 申請日: 2022-11-18
• 公開（公告）號: CN115741634A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 楊延昌;韓兆英;李文;牛輝;周永哲
• 申請（專利權）人: 秦川機床工具集團股份公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00;B65G47/90
• 代理公司: 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245
• 代理人: 劉強

本發明公開了一種用于加工生產線的地軌機器人系統，主要部件包含地軌主體、滑動拖板、潤滑系統、拖鏈機構、傳動系統、六軸機器人、抓取機構；所述地軌主體通過導軌滑塊機構與滑動拖板連接；所述潤滑系統固定在滑動拖板上；所述拖鏈機構兩端分別與地軌主體以及滑動托板連接；所述傳動系統固定在滑動拖板上，并通過齒輪齒條機構，實現滑動拖板與地軌主體的相互移動；所述六軸機器人固定在滑動拖板上；所述抓取機構固定在六軸機器人上。本發明的目的在于，解決高效快捷的自動化機械機構代替人工重復性工作，提高勞動效率，降低人工勞動強度。

技術領域

本發明涉及生產加工裝置技術領域，尤其涉及一種用于加工生產線的地軌機器人系統。

背景技術

目前，在自動化加工生產線上，工件需要在整個加工工藝過程中來回搬運，傳統的人工搬運，往往消耗大量的時間和人力，并且在搬運過程中存在掉落，磕碰等隱患，面對日益緊張的用工環境和不斷上漲的工人工資，需要一種高效快捷的自動化產品代替人工操作。

發明內容

針對上述缺陷或不足，本發明的目的在于提供一種用于加工生產線的地軌機器人系統。

為達到以上目的，本發明的技術方案為：

一種用于加工生產線的地軌機器人系統，包括：地軌主體，所述地軌主體上設置有可移動的滑動拖板，所述滑動拖板上安裝有機器人機構；所述地軌主體末端安裝有與所述滑動拖板相連接的動力機構。

所述動力機構包括：拖鏈機構和傳動系統，所述拖鏈機構兩端分別與地軌主體以及滑動托板連接，所述滑動托板上設置有潤滑系統；所述傳動系統固定在滑動拖板上，通過傳動系統驅動滑動托板直線運動；所述拖鏈機構一端固定在地軌主體上，另一端固定在滑動托板上，由滑動拖板運動帶動拖鏈機構運動。

所述地軌主體包括：地軌底座，所述地軌底座上鋪設有導軌，所述地軌底座上端安裝有傳動齒條，所述傳動齒條與滑動托板連接；所述地軌底座兩端設置有限位塊；所述地軌底座內部的開設有拖鏈槽。

所述限位塊上安裝有液壓緩沖；所述傳動齒條上安裝有滑塊，所述滑塊與所述滑動拖板底部相連接；所述地軌底座下面安裝有墊鐵以及將兩段地軌主體連接在一起的連接塊。

所述滑動拖板上面安裝有安全防護，所述安裝安全防護一側面安裝有拖鏈安裝板。

所述安全防護上設置有維修門、散熱窗以及加油口。

所述潤滑系統包括：安裝于滑動拖板上的計量件、濾油器、以及齒條潤滑接頭，所述滑動拖板上安裝有潤滑系統支架，所述潤滑系統支架上安裝有時間控制器、壓力開關、油脂潤滑泵、以及壓力表。

所述傳動系統包括安裝于滑動拖板上的安裝法蘭，所述安裝法蘭上安裝有減速器和伺服電機；所述減速器的輸出軸上安裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪與傳動齒條相嚙合。

所述機器人機構包括安裝于滑動拖板上的六軸機器人，所述六軸機器人上安裝有用于抓取零件的抓取機構。

所述抓取機構包括：安裝于六軸機器人端部的手爪法蘭，所述手爪法蘭上安裝有平行氣爪，所述平行氣爪上安裝有手指基體和手指，其中，所述手指通過快插銷子與所述手指基體固定，所述手指上安裝有緩沖銅片。

與現有技術比較，本發明的有益效果為：

本發明提供了一種用于加工生產線的地軌機器人系統，通過設置可移動的地軌機器人，可以在水平方向移動，通過六軸機器人的靈活操作，能夠對不同流水線上的作業達到上料、下料一次實現，滿足了自動化生產線上物料的上下運轉，代替了人工操作，提高了自動化生產線運轉的效率。

進一步地，本發明的地軌安裝采用調整墊鐵支撐整個機構，對處于地面不平整的環境中，也可以通過調整墊鐵不同高度，使整個機構處于水平狀態。從而保證了地軌機器人系統的安裝精度，進而提高了自動生產線的運轉精度，增加運行壽命。