[發明專利]一種用于加工生產線的地軌機器人系統

在審

• 申請號: 202211452122.5
• 申請日: 2022-11-18
• 公開（公告）號: CN115741634A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 楊延昌;韓兆英;李文;牛輝;周永哲
• 申請（專利權）人: 秦川機床工具集團股份公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00;B65G47/90
• 代理公司: 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245
• 代理人: 劉強

1.一種用于加工生產線的地軌機器人系統，其特征在于，包括：地軌主體(1)，所述地軌主體(1)上設置有可移動的滑動拖板(2)，所述滑動拖板(2)上安裝有機器人機構；所述地軌主體(1)末端安裝有與所述滑動拖板(2)相連接的動力機構。

2.根據權利要求1所述的用于加工生產線的地軌機器人系統，其特征在于，所述運動機構包括：拖鏈機構(4)和傳動系統(5)，所述拖鏈機構(4)兩端分別與地軌主體(1)以及滑動托板(2)連接，所述滑動托板(2)上設置有潤滑系統(3)；所述傳動系統(5)固定在滑動拖板(2)上，通過傳動系統(5)驅動滑動托板(2)直線運動；所述拖鏈機構(4)一端固定在地軌主體(1)上，另一端固定在滑動托板(2)上，由滑動拖板(2)運動帶動拖鏈機構(4)運動。

3.根據權利要求1或2所述的用于加工生產線的地軌機器人系統，其特征在于，所述地軌主體(1)包括：地軌底座(101)，所述地軌底座(101)上鋪設有導軌(102)，所述地軌底座(101)上端安裝有傳動齒條(107)，所述傳動齒條(107)與滑動托板(2)連接；所述地軌底座(101)兩端設置有限位塊(104)；所述地軌底座(101)內部的開設有拖鏈槽(106)。

4.根據權利要求3所述的用于加工生產線的地軌機器人系統，其特征在于，所述限位塊(104)上安裝有液壓緩沖(105)；所述傳動齒條(107)上安裝有滑塊(103)，所述滑塊(103)與所述滑動拖板(2)底部相連接；所述地軌底座(101)下面安裝有墊鐵(109)以及將兩段地軌主體連接在一起的連接塊(108)。

5.根據權利要求1或2所述的用于加工生產線的地軌機器人系統，其特征在于，所述滑動拖板(2)上面安裝有安全防護(203)，所述安裝安全防護(203)一側面安裝有拖鏈安裝板(202)。

6.根據權利要求5所述的用于加工生產線的地軌機器人系統，其特征在于，所述安全防護(203)上設置有維修門(205)、散熱窗(204)以及加油口(206)。

7.根據權利要求1或2所述的用于加工生產線的地軌機器人系統，其特征在于，所述潤滑系統(3)包括：安裝于滑動拖板(2)上的計量件(303)、濾油器(304)、以及齒條潤滑接頭(308)，所述滑動拖板(2)上安裝有潤滑系統支架(301)，所述潤滑系統支架(301)上安裝有時間控制器(302)、壓力開關(307)、油脂潤滑泵(305)、以及壓力表(306)。

8.根據權利要求3所述的用于加工生產線的地軌機器人系統，其特征在于，所述傳動系統(5)包括安裝于滑動拖板(2)上的安裝法蘭(403)，所述安裝法蘭(403)上安裝有減速器(402)和伺服電機(401)；所述減速器(402)的輸出軸上安裝有傳動齒輪(404)，所述傳動齒輪(404)與傳動齒條(107)相嚙合。

9.根據權利要求1所述的用于加工生產線的地軌機器人系統，其特征在于，所述機器人機構包括安裝于滑動拖板(2)上的六軸機器人(6)，所述六軸機器人(6)上安裝有用于抓取零件的抓取機構(7)。

10.根據權利要求9所述的用于加工生產線的地軌機器人系統，其特征在于，所述抓取機構(7)包括：安裝于六軸機器人(6)端部的手爪法蘭(501)，所述手爪法蘭(501)上安裝有平行氣爪(502)，所述平行氣爪(502)上安裝有手指基體(504)和手指(505)，其中，所述手指(505)通過快插銷子(503)與所述手指基體(504)固定，所述手指(505)上安裝有緩沖銅片(506)。