[發明專利]一種二檔雙電驅橋虛擬速比計算方法、系統及計算終端機

有效

• 申請號: 202211451628.4
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN115577214B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 李延紅;秦濤;翟霄雁;王盈旭;黃少文;付廣龍
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: G06F17/10
• 分類號: G06F17/10
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 李舜江

本發明提供一種二檔雙電驅橋虛擬速比計算方法、系統及計算終端機，涉及二檔雙電驅橋技術領域，讀取標準循環測試車速數據，并計算第一電驅橋實際功率和第二電驅橋實際功率；標準循環測試工況劃分為N個子工況；分別計算每個子工況對應的第一電驅橋的虛擬速比范圍和第二電驅橋的虛擬速比范圍；分別更新第一電驅橋的虛擬速比范圍和第二電驅橋的虛擬速比范圍；判斷是否全部子工況輪詢完畢；如是則更新最終虛擬速比范圍，并進行顯示。本發明解決了僅支持一種速比的EBS匹配二檔雙電驅橋車型的問題，降低了EBS匹配試驗成本，提高了EBS通用性，加快了項目研發進度。

技術領域

本發明涉及二檔雙電驅橋技術領域，尤其涉及一種自卸車二檔雙電驅橋虛擬速比計算方法、系統及計算終端機。

背景技術

為了滿足當前需求，E-POWER自卸車二檔雙電驅橋車型在車速較高油門松開或者踩下制動踏板時，需要通過給電機發負扭矩既能實現能量回收給電池充電又能實現車輛制動。當電機制動不能滿足駕駛員全部制動要求時就需要EBS進行制動。EBS的全稱是“Electronic Brake Systems”，就是“電子制動系統”，簡稱就是EBS。

目前通用的EBS均是匹配一個速比的電驅橋，在使用時直接將電驅橋速比通過標定工具固化到EBS程序中。在E-POWER自卸車二檔雙電驅橋車型中的二檔雙電驅橋對應2個電驅橋速比，無法直接通過標定工具固化到兩個電驅橋速比的通用EBS程序中，造成不能直接匹配使用。如要求EBS廠商現在開發匹配二檔雙電驅橋車型的EBS則需要開發及試驗周期及上場驗證周期，不能在規定的期限內解決匹配使用的問題，而且還延長E-POWER自卸車二檔雙電驅橋車型的開發周期。

發明內容

為了解決E-POWER自卸車二檔雙電驅橋車型匹配通用EBS的問題，本發明提供一種自卸車二檔雙電驅橋虛擬速比計算方法包括：

S101、讀取標準循環測試車速數據，并計算第一電驅橋實際功率和第二電驅橋實際功率；

S102、將劃分為N個子工況；

S103、分別計算每個子工況對應的第一電驅橋的虛擬速比范圍和第二電驅橋的虛擬速比范圍；

S104、分別更新第一電驅橋的虛擬速比范圍和第二電驅橋的虛擬速比范圍；

S105、判斷是否全部子工況輪詢完畢；如是則轉入S106，如否則轉入S103；

S106、更新最終虛擬速比范圍，并進行顯示。

進一步需要說明的是，第一電驅橋實際功率和第二電驅橋實際功率分別包含滿足E-POWER自卸車車型預設的最高功率、最低功率及不同程度急加速工況。

進一步需要說明的是，S103中每個子工況對應的第一電驅橋的虛擬速比范圍和第二電驅橋的虛擬速比范圍的計算方式包括：

（1）分別讀取子工況中當前計算橋實際功率最高值、實際功率最低值、對應最高功率車速、對應最低功率車速；

（2）設置虛擬速比初始范圍；

（3）更新虛擬速比初始范圍；

（4）計算虛擬電機轉速范圍；

（5）判斷虛擬電機轉速是否滿足范圍，如是轉（6），如否轉（3）；

（6）更新虛擬速比初始范圍；

（7）計算虛擬電機扭矩范圍；

（8）判斷虛擬電機扭矩是否滿足范圍，如是轉（9），如否轉（6）；

（9）更新虛擬速比范圍。

進一步需要說明的是，計算虛擬電機轉速范圍的方式為：