[發明專利]一種二檔雙電驅橋虛擬速比計算方法、系統及計算終端機

有效

• 申請號: 202211451628.4
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN115577214B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 李延紅;秦濤;翟霄雁;王盈旭;黃少文;付廣龍
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: G06F17/10
• 分類號: G06F17/10
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 李舜江

1.一種自卸車二檔雙電驅橋虛擬速比計算方法，其特征在于，方法包括：

S101、讀取標準循環測試車速數據，并計算第一電驅橋實際功率和第二電驅橋實際功率；

S102、將標準循環測試工況劃分為N個子工況；

S103、分別計算每個子工況對應的第一電驅橋的虛擬速比范圍和第二電驅橋的虛擬速比范圍；

計算方式包括：

（1）分別讀取子工況中當前計算橋實際功率最高值、實際功率最低值、對應最高功率車速、對應最低功率車速；

（2）設置虛擬速比初始范圍；

（3）更新虛擬速比初始范圍；

（4）計算虛擬電機轉速范圍；

首先利用對應最高功率車速與虛擬速比初始范圍計算虛擬電機轉速范圍一，利用對應最低功率車速與虛擬速比初始范圍計算虛擬電機轉速范圍二；然后將虛擬電機轉速范圍一與虛擬電機轉速范圍二取小得到虛擬電機轉速范圍；

通過如下公式計算虛擬電機轉速：

其中電機轉速單位為rpm，車速單位為km/h，輪胎半徑單位為m；

（5）判斷虛擬電機轉速是否滿足范圍，如是轉（6），如否轉（3）；

（6）更新虛擬速比初始范圍；

（7）計算虛擬電機扭矩范圍；

利用最高功率與虛擬電機轉速范圍計算虛擬扭矩范圍一，利用最低功率與虛擬電機轉速范圍計算虛擬扭矩范圍二；然后將虛擬扭矩范圍一與虛擬扭矩范圍二取小得到虛擬電機扭矩范圍；

基于功率與虛擬電機轉速，并通過如下公式計算虛擬電機扭矩：

其中，電機扭矩單位為N·m，電機轉速單位為rpm，功率單位為kw；

（8）判斷虛擬電機扭矩是否滿足范圍，如是轉（9），如否轉（6）；

（9）更新虛擬速比范圍；

S104、分別更新第一電驅橋的虛擬速比范圍和第二電驅橋的虛擬速比范圍；

S105、判斷是否全部子工況輪詢完畢；如是則轉入S106，如否則轉入S103；

S106、更新最終虛擬速比范圍，并進行顯示。

2.根據權利要求1所述的自卸車二檔雙電驅橋虛擬速比計算方法，其特征在于，

第一電驅橋實際功率和第二電驅橋實際功率分別包含滿足自卸車預設的最高功率、最低功率及不同程度急加速工況。

3.一種自卸車二檔雙電驅橋虛擬速比計算系統，其特征在于，系統采用如權利要求1至2任意一項所述的自卸車二檔雙電驅橋虛擬速比計算方法；

系統包括：數據讀取計算模塊、工況劃分模塊、計算模塊、更新模塊、判斷模塊以及顯示模塊；

數據讀取計算模塊，用于讀取標準循環測試車速數據，并計算第一電驅橋實際功率和第二電驅橋實際功率；

工況劃分模塊，用于將標準循環測試工況劃分為N個子工況；

計算模塊，用于分別計算每個子工況對應的第一電驅橋的虛擬速比范圍和第二電驅橋的虛擬速比范圍；

更新模塊，用于分別更新第一電驅橋的虛擬速比范圍和第二電驅橋的虛擬速比范圍；

判斷模塊，用于判斷是否全部子工況輪詢完畢；如是則更新模塊，更新最終虛擬速比范圍，并通過顯示模塊進行顯示；

如否則計算模塊繼續進行計算。

4.一種計算終端機，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至2任一項所述自卸車二檔雙電驅橋虛擬速比計算方法的步驟。