[發明專利]寬轉速自適應調節的新能源汽車用永磁同步電機控制方法在審
| 申請號： | 202211450606.6 | 申請日： | 2022-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN115694303A | 公開（公告）日： | 2023-02-03 |
| 發明（設計）人： | 請求不公布姓名 | 申請（專利權）人： | 蘇州金鑰匙自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | H02P23/00 | 分類號： | H02P23/00;H02P25/022;H02P29/40;B60L15/20 |
| 代理公司： | 嘉興華實知識產權代理事務所(普通合伙) 33484 | 代理人： | 孫艷 |
| 地址： | 215400 江蘇省蘇州市太倉市太倉港經*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉速 自適應 調節 新能源 汽車 永磁 同步電機 控制 方法 | ||
本發明公開寬轉速自適應調節的新能源汽車用永磁同步電機控制方法，涉及電機控制技術領域。本發明包括，獲取目標轉矩；獲取轉矩?電流?轉速的預估映射關系；獲取電機的實時電流和實時轉速；根據實時電流、目標轉矩、實時轉速以及轉矩?電流?轉速的預估映射關系得到下一時刻電流；在下一時刻向電機輸入下一時刻電流；獲取電機的下一時刻轉速；根據下一時刻電流、下一時刻轉速以及轉矩?電流?轉速的預估映射關系獲取下一時刻轉矩；根據目標轉矩與下一時刻轉矩的差值對下一時刻電流進行調整，使得電機的轉矩接近目標轉矩；重復以上步驟直至達到目標轉矩。本發明有效避免高轉速狀態下無法穩定輸出轉矩的問題。
技術領域
本發明屬于電機控制技術領域，特別是涉及寬轉速自適應調節的新能源汽車用永磁同步電機控制方法。
背景技術
永磁同步電機通常由包含永磁體的轉子以及包含線圈的定子組成，由于永磁電機自帶磁體，因此在中低轉速區間內，相比較勵磁電機具有高能效的技術優點。
但是在高轉速區間，由于永磁體高速轉動與線圈感應產生的反電動勢會大幅度降低電機的輸出扭矩，導致永磁同步電機在高轉速區間的運行受到影響。
發明內容
本發明的目的在于提供寬轉速自適應調節的新能源汽車用永磁同步電機控制方法，通過控制輸入電機的電流，使得電機在較寬的轉速區間內依舊能夠保持目標轉矩，有效避免高轉速狀態下無法穩定輸出轉矩的問題。
為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：
本發明提供寬轉速自適應調節的新能源汽車用永磁同步電機控制方法，其特征在于，包括，
獲取目標轉矩；
獲取轉矩-電流-轉速的預估映射關系；
獲取電機的實時電流和實時轉速；
根據所述實時電流、所述目標轉矩、所述實時轉速以及所述轉矩-電流-轉速的預估映射關系得到下一時刻電流；
在下一時刻向所述電機輸入所述下一時刻電流；
獲取所述電機的下一時刻轉速；
根據所述下一時刻電流、所述下一時刻轉速以及所述轉矩-電流-轉速的預估映射關系獲取下一時刻轉矩；
根據所述目標轉矩與所述下一時刻轉矩的差值對所述下一時刻電流進行調整，使得所述電機的轉矩接近所述目標轉矩；
重復以上步驟直至達到所述目標轉矩。
在本發明的一個實施例中，所述獲取轉矩-電流-轉速的預估映射關系的步驟，包括，
獲取標準規格電機的轉矩-電流-轉速的標定準確映射關系；
根據所述標定準確映射關系獲取所述標準規格電機在特定轉速狀態下電流-轉矩的標定準確映射關系；
獲取所述電機在所述特定轉速狀態下電流與轉矩的若干組數量關系；
根據所述電機在所述特定轉速狀態下電流與轉矩的若干組數量關系以及所述標準規格電機在所述特定轉速狀態下電流-轉矩的標定準確映射關系，得到所述電機的永磁體與所述標準規格電機的永磁體的磁通量的比例關系；
根據所述電機的永磁體與所述標準規格電機的永磁體的磁通量的比例關系，將所述標準規格電機的轉矩-電流-轉速的標定準確映射關系轉化為所述電機的轉矩-電流-轉速的預估映射關系。
在本發明的一個實施例中，所述根據所述電機的永磁體與所述標準規格電機的永磁體的磁通量的比例關系，將所述標準規格電機的轉矩-電流-轉速的標定準確映射關系轉化為所述電機的轉矩-電流-轉速的預估映射關系的步驟，包括，
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