[發明專利]寬轉速自適應調節的新能源汽車用永磁同步電機控制方法

在審

• 申請號: 202211450606.6
• 申請日: 2022-11-18
• 公開（公告）號: CN115694303A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 蘇州金鑰匙自動化設備有限公司
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02P25/022;H02P29/40;B60L15/20
• 代理公司: 嘉興華實知識產權代理事務所(普通合伙) 33484
• 代理人: 孫艷

1.寬轉速自適應調節的新能源汽車用永磁同步電機控制方法，其特征在于，包括，

獲取目標轉矩；

獲取轉矩-電流-轉速的預估映射關系；

獲取電機的實時電流和實時轉速；

根據所述實時電流、所述目標轉矩、所述實時轉速以及所述轉矩-電流-轉速的預估映射關系得到下一時刻電流；

在下一時刻向所述電機輸入所述下一時刻電流；

獲取所述電機的下一時刻轉速；

根據所述下一時刻電流、所述下一時刻轉速以及所述轉矩-電流-轉速的預估映射關系獲取下一時刻轉矩；

根據所述目標轉矩與所述下一時刻轉矩的差值對所述下一時刻電流進行調整，使得所述電機的轉矩接近所述目標轉矩；

重復以上步驟直至達到所述目標轉矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取轉矩-電流-轉速的預估映射關系的步驟，包括，

獲取標準規格電機的轉矩-電流-轉速的標定準確映射關系；

根據所述標定準確映射關系獲取所述標準規格電機在特定轉速狀態下電流-轉矩的標定準確映射關系；

獲取所述電機在所述特定轉速狀態下電流與轉矩的若干組數量關系；

根據所述電機在所述特定轉速狀態下電流與轉矩的若干組數量關系以及所述標準規格電機在所述特定轉速狀態下電流-轉矩的標定準確映射關系，得到所述電機的永磁體與所述標準規格電機的永磁體的磁通量的比例關系；

根據所述電機的永磁體與所述標準規格電機的永磁體的磁通量的比例關系，將所述標準規格電機的轉矩-電流-轉速的標定準確映射關系轉化為所述電機的轉矩-電流-轉速的預估映射關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述電機的永磁體與所述標準規格電機的永磁體的磁通量的比例關系，將所述標準規格電機的轉矩-電流-轉速的標定準確映射關系轉化為所述電機的轉矩-電流-轉速的預估映射關系的步驟，包括，

根據所述標準規格電機的轉矩-電流-轉速的標定準確映射關系，得到所述標準規格電機在各個轉速狀態下轉矩-電流的標定準確映射關系；

根據所述電機的永磁體與所述標準規格電機的永磁體的磁通量的比例關系，對所述標準規格電機在各個轉速狀態下轉矩-電流的標定準確映射關系中的轉矩進行轉化，得到所述電機在各個轉速狀態下轉矩-電流的預估映射關系；

將所述電機在各個轉速狀態下轉矩-電流的預估映射關系進行整合，得到所述電機的轉矩-電流-轉速的預估映射關系。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述實時電流、所述目標轉矩、所述實時轉速以及所述轉矩-電流-轉速的預估映射關系得到下一時刻電流的步驟，包括，

根據所述目標轉矩、所述實時轉速以及所述轉矩-電流-轉速的預估映射關系解算出目標預估電流；

將目標預估電流分解為目標勵磁預估電流和目標轉矩預估電流，其中所述目標勵磁預估電流和所述目標轉矩預估電流的矢量方向相互垂直，且所述目標勵磁預估電流產生磁場的方向與所述電機中永磁體的磁場方向相同或相反；

根據所述實時電流、實時轉速以及所述轉矩-電流-轉速的預估映射關系解算出實時勵磁電流和實時轉矩電流；

根據所述目標勵磁預估電流和所述目標轉矩預估電流，對所述實時勵磁電流以及所述實時轉矩電流進行調整，得到下一刻輸入所述電機的電流，即所述下一時刻電流。

5.根據權利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標轉矩與所述下一時刻轉矩的差值對所述下一時刻電流進行調整，使得所述電機的轉矩接近所述目標轉矩的步驟，包括，

獲取所述目標轉矩和所述下一時刻轉矩的差值；

獲取所述目標轉矩和所述下一時刻轉矩的差值與所述下一時刻轉矩的比例；

根據所述下一時刻電流以及所述目標轉矩和所述下一時刻轉矩的差值與所述下一時刻轉矩的比例，得到下下一刻輸入所述電機的電流的第一邊界值；

將所述下一時刻電流作為下下一刻輸入所述電機的電流的第二邊界值；

在所述第一邊界值和所述第二邊界值選取數值作為下一時刻向所述電機輸入的電流；

重復上述步驟使得所述電機的轉矩接近所述目標轉矩。