[發明專利]洗地機控制方法、裝置、控制器及洗地機

在審

• 申請號: 202211449039.2
• 申請日: 2022-11-18
• 公開（公告）號: CN115715652A
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 李碩勇;龔輝平;黃圣濤;馮振華
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張高潔

1.一種洗地機控制方法，其特征在于，包括：

獲取滾刷電機的工作狀態；

根據所述滾刷電機的工作狀態判定所述洗地機的回拉次數；

根據所述滾刷電機的工作狀態和所述洗地機的回拉次數調整所述洗地機的清潔擋位。

2.根據權利要求1所述的洗地機控制方法，其特征在于，所述獲取滾刷電機的工作狀態，包括：

獲取所述滾刷電機的工作參數；

根據所述工作參數判定所述滾刷電機的工作狀態。

3.根據權利要求2所述的洗地機控制方法，其特征在于，所述獲取滾刷電機的工作狀態，包括：

獲取所述滾刷電機的工作電流，和/或

獲取所述滾刷電機的工作轉速。

4.根據權利要求3所述的洗地機控制方法，其特征在于，所述獲取滾刷電機的工作狀態，包括：

若所述工作電流大于預設電流工作區間的上限值和/或所述工作轉速小于預設轉速工作區間的下限值，則判定所述滾刷電機處于回拉狀態；

若所述工作電流處于預設電流工作區間和所述工作轉速處于預設轉速工作區間，則判定所述滾刷電機處于前向狀態。

5.根據權利要求3所述的洗地機控制方法，其特征在于，所述根據滾刷電機的工作狀態判定所述洗地機的回拉次數，包括：

若所述工作電流陡變量大于預設電流陡變量和/或若所述工作轉速變化陡變量大于預設轉速陡變量，則判定所述洗地機是回拉動作，并分別記錄在多個預設時間間隔內的回拉次數。

6.根據權利要求5所述的洗地機控制方法，其特征在于，所述根據滾刷電機的工作狀態和所述洗地機的回拉次數調整所述洗地機的清潔擋位，包括：

若所述滾刷電機處于回拉狀態且所述回拉次數在多個所述預設時間間隔內逐漸增大，則增加所述洗地機的清潔擋位。

7.根據權利要求5所述的洗地機控制方法，其特征在于，所述根據滾刷電機的工作狀態和所述洗地機的回拉次數調整所述洗地機的清潔擋位，包括：

若所述滾刷電機處于前向狀態且所述回拉次數在多個所述預設時間間隔內逐漸減少，則減小所述洗地機的清潔擋位。

8.根據權利要求5所述的洗地機控制方法，其特征在于，所述根據滾刷電機的工作狀態和所述洗地機的回拉次數調整所述洗地機的清潔擋位，包括：

將多個所述預設時間間隔內的所述回拉次數進行比較，并得到比較結果。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的洗地機控制方法，其特征在于，所述根據所述洗地機的回拉次數調整所述洗地機的清潔擋位，包括：

調整所述洗地機的吸力擋位、出水量、清潔劑添加量中的至少一項。

10.一種洗地機控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取滾刷電機的工作狀態；

判定模塊，用于根據所述滾刷電機的工作狀態判定所述洗地機的回拉次數；

調整模塊，用于根據所述滾刷電機的工作狀態和所述洗地機的回拉次數調整所述洗地機的清潔擋位。

11.一種控制器，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-9中任意一項所述的洗地機控制方法。

12.一種洗地機，其特征在于，所述洗地機包括滾刷電機以及控制器，所述控制器用于執行如權利要求1-9中任一項所述的洗地機控制方法。