[發明專利]洗地機控制方法、裝置、控制器及洗地機

在審

• 申請號: 202211449039.2
• 申請日: 2022-11-18
• 公開（公告）號: CN115715652A
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 李碩勇;龔輝平;黃圣濤;馮振華
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張高潔

本發明涉及一種洗地機控制方法、裝置、控制器及洗地機，涉及家用電器技術領域。本發明的洗地機控制方法，包括獲取滾刷電機的工作狀態；根據所述滾刷電機的工作狀態判定所述洗地機的回拉次數；根據所述滾刷電機的工作狀態和所述洗地機的回拉次數調整所述洗地機的清潔擋位。本申請所公開的技術方案通過滾刷電機的工作狀態來判定洗地機的回拉次數，以識別當前位置的臟污度，無需安裝額外的檢測模塊，解決了現有洗地機需安裝額外的檢測模塊，導致生產成本增加的問題；同時，通過滾刷電機的工作狀態和洗地機的回拉次數來自動調整洗地機的清潔擋位，智能化程度較高，從而提高用戶體驗。

技術領域

本發明涉及家用電器領域，特別地涉及一種洗地機控制方法、裝置、控制器及洗地機。

背景技術

隨著經濟的發展與社會的進步，人們對生活質量的要求越來越高，為了保證清潔效率和清潔質量，如今越來越多的家庭開始選擇洗地機作為家庭清潔工具。

洗地機是一種適用于硬質地面清洗同時吸干污水，并將污水帶離現場的清潔機械，具有環保、節能、高效等優點。

現有的洗地機通過用戶手動選擇清潔擋位或者根據臟污度檢測情況自動選擇清潔擋位進行清潔，但手動選擇清潔擋位的方式智能化程度低，用戶使用感不佳，自動選擇清潔擋位需要在洗地機上安裝額外的檢測模塊來識別地面的臟污度，而額外的檢測模塊存在成本較高的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種洗地機控制方法、裝置、控制器及洗地機，能夠使洗地機根據地面的臟污度自動選擇清潔擋位，而無需額外的檢測模塊。

第一方面，本申請實施例提供一種洗地機控制方法，包括：

獲取滾刷電機的工作狀態；

根據所述滾刷電機的工作狀態判定所述洗地機的回拉次數；

根據所述滾刷電機的工作狀態和所述洗地機的回拉次數調整所述洗地機的清潔擋位。

在一個實施方式中，所述獲取滾刷電機的工作狀態，包括：

獲取所述滾刷電機的工作參數；

根據所述工作參數判定所述滾刷電機的工作狀態。

在一個實施方式中，所述獲取滾刷電機的工作狀態，包括：

獲取所述滾刷電機的工作電流，和/或

獲取所述滾刷電機的工作轉速。

在一個實施方式中，所述獲取滾刷電機的工作狀態，包括：

若所述工作電流大于預設電流工作區間的上限值和/或所述工作轉速小于預設轉速工作區間的下限值，則判定所述滾刷電機處于回拉狀態；

若所述工作電流處于預設電流工作區間和所述工作轉速處于預設轉速工作區間，則判定所述滾刷電機處于前向狀態。

在一個實施方式中，所述根據滾刷電機的工作狀態判定所述洗地機的回拉次數，包括：

若所述工作電流陡變量大于預設電流陡變量和/或若所述工作轉速變化陡變量大于預設轉速陡變量，則判定所述洗地機是回拉動作，并分別記錄在多個預設時間間隔內的回拉次數。

在一個實施方式中，所述根據滾刷電機的工作狀態和所述洗地機的回拉次數調整所述洗地機的清潔擋位，包括：

若所述滾刷電機處于回拉狀態且所述回拉次數在多個所述預設時間間隔內逐漸增大，則增加所述洗地機的清潔擋位。

在一個實施方式中，所述根據滾刷電機的工作狀態和所述洗地機的回拉次數調整所述洗地機的清潔擋位，包括：

若所述滾刷電機處于前向狀態且所述回拉次數在多個所述預設時間間隔內逐漸減少，則減小所述洗地機的清潔擋位。