[發明專利]一種小型化智能加工一體機

在審

• 申請號: 202211445925.8
• 申請日: 2022-11-18
• 公開（公告）號: CN115723994A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 區興盛;梁子健;楊鵬;李遠成;甘新章
• 申請（專利權）人: 肇慶華信高精密機械有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B35/16;B65B35/20;B65B43/12;B65B43/26;B65B51/10;B65B61/10;B65B61/28;B23Q3/00;B23Q1/72
• 代理公司: 廣東捷成專利商標代理事務所(普通合伙) 44770
• 代理人: 宋安東

本發明公開了一種小型化智能加工一體機，包括機柜，均設于機柜內的自動化料倉裝置、智能型機械手、五軸加工設備、成品存料機構，以及全自動打包機，機柜中部設有水平隔板，以將機柜內分割為上層空間和下層空間，水平隔板與機柜內的后側之間存有距離；自動化料倉裝置和全自動打包機對應架設于水平隔板上部的兩側區域，機柜前側上部的左右兩側區域對應開設有放料口和出貨口，且分別與自動化料倉裝置和全自動打包機對應設置，五軸加工設備架設于機柜內底部，智能型機械手設于機柜內的后側區域。在本發明中，其布局更加巧妙、緊湊，充分利用了機柜內的空間，從而實現了小型生產線的功能，實用性高。

技術領域

本發明涉及生產加工技術領域，特別是涉及一種小型化智能加工一體機。

背景技術

隨著現代自動化程度的不斷提高，自動化生產線的應用變得越來越廣泛，人工操作被自動化生產替代進行操作，這是直接減少人力的方面，同時因為自動化設備可以連續地工作，這是自動化設備出現減少人力的表現。因此，產品應有足夠大的產量，產品設計和工藝先進、穩定、可靠，并在較長時間內保持基本不變的情況，目前幾乎都應用了自動化生產設備進行加工，以減少人力和生產控制的準確性，便于高效生產，智能自動化生產設備的使用，從而可以提高勞動生產效率和降低生產成本。

在產品的自動化生產過程中，主要包括有用于存放毛胚料的存料設備、用于搬運物料的取料設備、用于對毛胚料進行加工的加工設備，以及對成型產品進行包裝的打包設備，通過上述的多個設備的自動化控制，從而實現了自動化的生產過程。

但是，在目前的大多生產車間中，上述的多種設備的放置較為分散，集成度低，比較占用生產車間內的空間，并且也會降低生產的效率。

對此，本申請設計一款集成度高的小型化智能加工一體機，從而實現加工一體機的小型化設計，以減少占用空間。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種集成度高的小型化智能加工一體機，以節省空間，便于布置。

一種小型化智能加工一體機，包括機柜，均設于機柜內的自動化料倉裝置、智能型機械手、五軸加工設備、成品存料機構，以及全自動打包機，所述機柜中部設有水平隔板，以將所述機柜內分割為上層空間和下層空間，所述水平隔板與機柜內的后側之間存有距離；

所述自動化料倉裝置和全自動打包機對應架設于水平隔板上部的兩側區域，所述機柜前側上部的左右兩側區域對應開設有放料口和出貨口，所述放料口與自動化料倉裝置對應設置，所述出貨口與全自動打包機對應設置，所述五軸加工設備架設于機柜內底部，所述智能型機械手設于機柜內的后側區域，以用于在上層空間和下層空間之間搬運產品。

在本發明中，通過將自動化料倉裝置、智能型機械手、五軸加工設備、成品存料機構，以及全自動打包機均集成于機柜內，其布局更加巧妙、緊湊，充分利用了機柜內的空間，能讓產品從毛胚料自動加工為成品的加工過程，并能將成品進行打包，從而實現了小型生產線的功能，實用性更高。

優選地，所述自動化料倉裝置包括：

儲料機構，所述儲料機構包括儲料框架、托盤以及料盤，所述放料口與所述儲料框架前端正對，所述儲料框架前后兩端均開口設置，所述儲料框架的兩相對內側壁之間沿豎直方向均布有多個托盤，所述托盤可相對于儲料框架沿水平方向移動，并從儲料框架前端伸出，以從所述放料口伸出至機柜外，所述托盤上放置有所述料盤，所述料盤上開設有多個用于供毛胚料放置的放置位；

取料機構，所述取料機構靠近于儲料框架后端，所述取料機構包括抓持組件、平移驅動組件以及升降驅動組件，所述升降驅動組件用于帶動抓持組件升降，所述平移驅動組件用于帶動抓持組件朝儲料框架方向靠近或遠離，所述抓持組件用于在進入儲料框架后抓持住所述料盤。

優選地，所述抓持組件包括夾緊氣缸和卡爪，所述夾緊氣缸的兩輸出端均固定有所述卡爪，所述料盤靠近儲料框架后端的一側設有卡塊，卡塊的兩側均開設有卡口，兩卡爪可一一對應卡入卡塊的兩卡口內。