[發(fā)明專利]一種小型化智能加工一體機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211445925.8
• 申請(qǐng)日: 2022-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN115723994A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 區(qū)興盛;梁子健;楊鵬;李遠(yuǎn)成;甘新章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肇慶華信高精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B5/04
• 分類號(hào): B65B5/04;B65B35/16;B65B35/20;B65B43/12;B65B43/26;B65B51/10;B65B61/10;B65B61/28;B23Q3/00;B23Q1/72
• 代理公司: 廣東捷成專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44770
• 代理人: 宋安東

1.一種小型化智能加工一體機(jī)，其特征在于，包括機(jī)柜，均設(shè)于機(jī)柜內(nèi)的自動(dòng)化料倉裝置、智能型機(jī)械手、五軸加工設(shè)備、成品存料機(jī)構(gòu)，以及全自動(dòng)打包機(jī)，所述機(jī)柜中部設(shè)有水平隔板，以將所述機(jī)柜內(nèi)分割為上層空間和下層空間，所述水平隔板與機(jī)柜內(nèi)的后側(cè)之間存有距離；

所述自動(dòng)化料倉裝置和全自動(dòng)打包機(jī)對(duì)應(yīng)架設(shè)于水平隔板上部的兩側(cè)區(qū)域，所述機(jī)柜前側(cè)上部的左右兩側(cè)區(qū)域?qū)?yīng)開設(shè)有放料口和出貨口，所述放料口與自動(dòng)化料倉裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述出貨口與全自動(dòng)打包機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述五軸加工設(shè)備架設(shè)于機(jī)柜內(nèi)底部，所述智能型機(jī)械手設(shè)于機(jī)柜內(nèi)的后側(cè)區(qū)域，以用于在上層空間和下層空間之間搬運(yùn)產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型化智能加工一體機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)化料倉裝置包括：

儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料框架、托盤以及料盤，所述放料口與所述儲(chǔ)料框架前端正對(duì)，所述儲(chǔ)料框架前后兩端均開口設(shè)置，所述儲(chǔ)料框架的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)壁之間沿豎直方向均布有多個(gè)托盤，所述托盤可相對(duì)于儲(chǔ)料框架沿水平方向移動(dòng)，并從儲(chǔ)料框架前端伸出，以從所述放料口伸出至機(jī)柜外，所述托盤上放置有所述料盤，所述料盤上開設(shè)有多個(gè)用于供毛胚料放置的放置位；

取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)靠近于儲(chǔ)料框架后端，所述取料機(jī)構(gòu)包括抓持組件、平移驅(qū)動(dòng)組件以及升降驅(qū)動(dòng)組件，所述升降驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)抓持組件升降，所述平移驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)抓持組件朝儲(chǔ)料框架方向靠近或遠(yuǎn)離，所述抓持組件用于在進(jìn)入儲(chǔ)料框架后抓持住所述料盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型化智能加工一體機(jī)，其特征在于，所述抓持組件包括夾緊氣缸和卡爪，所述夾緊氣缸的兩輸出端均固定有所述卡爪，所述料盤靠近儲(chǔ)料框架后端的一側(cè)設(shè)有卡塊，卡塊的兩側(cè)均開設(shè)有卡口，兩卡爪可一一對(duì)應(yīng)卡入卡塊的兩卡口內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型化智能加工一體機(jī)，其特征在于，所述智能型機(jī)械手包括位于機(jī)柜內(nèi)后側(cè)區(qū)域的架體，均設(shè)于架體上的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及夾持機(jī)構(gòu)，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)沿豎向、橫向，以及縱向移動(dòng)；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相互正對(duì)的夾臂和用于驅(qū)動(dòng)兩所述夾臂相互靠近或遠(yuǎn)離的夾緊件，兩所述夾臂相互正對(duì)的兩側(cè)的下端均設(shè)有夾緊塊，兩所述夾緊塊用于配合夾緊于毛胚料加工位的兩側(cè)，兩所述夾臂前側(cè)且位于夾緊塊的上方均設(shè)有夾緊板，兩所述夾緊板相互靠近的兩端均開設(shè)有夾緊槽，以用于供夾緊板穩(wěn)定夾持住成品。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型化智能加工一體機(jī)，其特征在于，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向安裝座、縱向移動(dòng)桿、縱向滑座、縱向滑軌、縱向齒條、縱向伺服電機(jī)以及縱向驅(qū)動(dòng)齒輪，所述縱向滑座固定于縱向安裝座上部，所述縱向移動(dòng)桿底部沿軸向固定有縱向滑軌，所述縱向移動(dòng)桿通過所述縱向滑軌連接于縱向滑座上，并可相對(duì)于縱向滑座沿縱向移動(dòng)，所述縱向移動(dòng)桿上部沿軸向固定有縱向齒條，所述縱向伺服電機(jī)固定于縱向安裝座上，所述縱向伺服電機(jī)的輸出軸上固定有縱向驅(qū)動(dòng)齒輪，所述縱向驅(qū)動(dòng)齒輪與所述縱向齒條嚙合，所述縱向移動(dòng)桿遠(yuǎn)離縱向安裝座的一端連接有所述夾持機(jī)構(gòu)；

所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)縱向安裝座沿豎向和橫向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型化智能加工一體機(jī)，其特征在于，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括均設(shè)于縱向安裝座下方的氣缸安裝座和縱向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述縱向驅(qū)動(dòng)氣缸固定于氣缸安裝座上，所述縱向驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與縱向安裝座的底部且靠近夾持機(jī)構(gòu)的一端固定；

所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝座沿豎向和橫向移動(dòng)。