[發明專利]一種泊車方法、裝置、設備及車輛

有效

• 申請號: 202211444210.0
• 申請日: 2022-11-18
• 公開（公告）號: CN115497331B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 梅俊杰;馬聰;張毅倜
• 申請（專利權）人: 北京集度科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/16
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 張愛;劉戈

1.一種泊車方法，其特征在于，所述方法應用于待停車車輛，所述方法包括：

在檢測到所述待停車車輛進入到目標停車場時，接收來自云端服務器的所述目標停車場的地圖，所述目標停車場的地圖提供有默認行駛路線，所述目標停車場中包含有多個信息指示牌，所述信息指示牌用于指示對應的可泊車區域的剩余車位信息，所述默認行駛路線覆蓋有預設數量的信息指示牌，所述預設數量與所述多個信息指示牌的數量之間的比值不小于預設數值；

在基于所述默認行駛路線行駛過程中，采集所述待停車車輛途經的信息指示牌；

通過語義識別模型識別所述待停車車輛途經的信息指示牌中的剩余車位信息和對應的行駛方向，以及基于所述待停車車輛途經的信息指示牌中的剩余車位信息和對應的行駛方向，確定可行駛路線；

基于所述可行駛路線進行泊車操作。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在基于所述默認行駛路線行駛過程中，采集所述待停車車輛途經的信息指示牌，包括：

在基于所述默認行駛路線行駛過程中，采集所述待停車車輛的數據采集范圍內的空車位以及所述待停車車輛途經的信息指示牌。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若在基于所述默認行駛路線行駛過程中，確定所述待停車車輛的數據采集范圍內存在至少一個空車位，則基于所述至少一個空車位，確定目標空車位；其中，所述目標空車位為所述至少一個空車位中的任意一個空車位，或者，所述目標空車位為所述至少一個空車位中距離所述待停車車輛最近的一個空車位；

基于所述目標空車位，確定所述待停車車輛的可行駛路線；

基于所述待停車車輛的可行駛路線，進行泊車操作。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標停車場的地圖提供的默認行駛路線，為基于所述待停車車輛在所述目標停車場內的歷史泊車路線確定得到。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標停車場的地圖提供的默認行駛路線的確定方式包括：

獲取所述待停車車輛進入所述目標停車場的第一時刻；

基于所述目標停車場在歷史時間段內的車輛泊車紀錄，預測所述目標停車場中的第一區域，所述第一區域為在所述第一時刻時存在空車位的區域；

基于所述第一區域在所述目標停車場的地圖中的位置，確定所述默認行駛路線。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標停車場的地圖提供的默認行駛路線的確定方式包括：

獲取所述待停車車輛預計離開所述目標停車場的第二時刻；

基于所述目標停車場在歷史時間段內的車輛泊車紀錄，預測所述目標停車場中的第二區域，所述第二區域為在所述第二時刻時與所述目標停車場的出口之間存在無擁堵路段的區域；

基于所述第二區域在所述目標停車場的地圖中的位置，確定所述默認行駛路線。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待停車車輛途經的信息指示牌中的剩余車位信息和對應的行駛方向，確定可行駛路線，包括：

基于所述待停車車輛途經的信息指示牌中的剩余車位信息和對應的行駛方向，確定至少一個可泊車區域的行駛方向、以及所述至少一個可泊車區域中剩余車位數量；

確定所述至少一個可泊車區域與所述待停車車輛之間的距離；

以目標可泊車區域中的剩余車位的數量、和所述目標可泊車區域與所述待停車車輛之間的距離之間的比值最大為目標，從所述至少一個可泊車區域中確定所述目標可泊車區域；

基于所述目標可泊車區域和所述待停車車輛在所述目標停車場的地圖中的位置，確定所述可行駛路線。