[發明專利]一種泊車方法、裝置、設備及車輛

有效

• 申請號: 202211444210.0
• 申請日: 2022-11-18
• 公開（公告）號: CN115497331B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 梅俊杰;馬聰;張毅倜
• 申請（專利權）人: 北京集度科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/16
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 張愛;劉戈

本申請實施例提供一種泊車方法、裝置、設備及車輛。在本申請實施例中，該方法可包括：在檢測到所述待停車車輛進入到目標停車場時，接收來自云端服務器的所述目標停車場的地圖，所述目標停車場的地圖提供有默認行駛路線，所述目標停車場中包含有多個信息指示牌，所述信息指示牌用于指示對應的可泊車區域的剩余車位信息；在基于所述默認行駛路線行駛過程中，采集所述待停車車輛途經的信息指示牌；通過語義識別模型識別所述待停車車輛途經的信息指示牌中的剩余車位信息和對應的行駛方向，以及基于所述待停車車輛途經的信息指示牌中的剩余車位信息和對應的行駛方向，確定可行駛路線；基于所述可行駛路線進行泊車操作。

技術領域

本申請涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種泊車方法、裝置、設備及車輛。

背景技術

近年來，隨著經濟的快速發展，私家車保有量的迅速增加，各大商場及小區對大型停車場的需求也越來越大。但隨著停車場的規模越來越大，也給用戶帶來找車位難，以及由于找車位帶來的停車擁堵問題。為了應對這一問題，現有技術通過車輛對停車路線進行記憶，由車輛根據歷史停車路線，泊入至指定車位中，實現代客泊車。

但這種停車方式需在指定車位未有其他車輛占用的前提下才能用，而且通常只適用于車輛有固定停車位的停車場。而對于車站或商場提供的公共停車場，由于供車輛使用的停車位并不固定，因此，無法適用上述停車方式實現代客泊車。而且，對于公共停車場而言，很多車輛是第一次進入停車場，在這種情況下，由于車輛對停車場路線并不熟悉，往往只能盲目地在停車場內行駛來查找可用的停車位，這也使得車輛的停車難度變得更大。

因此，如何為在大型停車場有停車需求的車輛提供一種泊車方法，以提高車輛的停車效率，仍然需要提供進一步的解決方案。

發明內容

本申請的多個方面提供一種泊車方法、裝置、設備及車輛，用以提高在大型停車場有停車需求的車輛的停車效率。

第一方面，本申請實施例提供一種泊車方法，所述方法應用于待停車車輛，所述方法包括：

在檢測到所述待停車車輛進入到目標停車場時，接收來自云端服務器的所述目標停車場的地圖，所述目標停車場的地圖提供有默認行駛路線，所述目標停車場中包含有多個信息指示牌，所述信息指示牌用于指示對應的可泊車區域的剩余車位信息，所述默認行駛路線覆蓋有預設數量的信息指示牌，所述預設數量與所述多個信息指示牌的數量之間的比值不小于預設數值；

在基于所述默認行駛路線行駛過程中，采集所述待停車車輛途經的信息指示牌；

通過語義識別模型識別所述待停車車輛途經的信息指示牌中的剩余車位信息和對應的行駛方向，以及基于所述待停車車輛途經的信息指示牌中的剩余車位信息和對應的行駛方向，確定可行駛路線；

基于所述可行駛路線進行泊車操作。

第二方面，本申請實施例還提供一種泊車裝置，包括：

接收模塊，用于在檢測到待停車車輛進入到目標停車場時，接收來自云端服務器的所述目標停車場的地圖，所述目標停車場的地圖提供有默認行駛路線，所述目標停車場中包含有多個信息指示牌，所述信息指示牌用于指示對應的可泊車區域的剩余車位信息，所述默認行駛路線覆蓋有預設數量的信息指示牌，所述預設數量與所述多個信息指示牌的數量之間的比值不小于預設數值；

采集模塊，用于在基于所述默認行駛路線行駛過程中，采集所述待停車車輛途經的信息指示牌；

識別模塊，用于通過語義識別模型識別所述待停車車輛途經的信息指示牌中的剩余車位信息和對應的行駛方向，以及基于所述待停車車輛途經的信息指示牌中的剩余車位信息和對應的行駛方向，確定可行駛路線；

泊車模塊，用于基于所述可行駛路線進行泊車操作。

第三方面，本申請實施例還提供一種車輛，所述車輛包括如第二方面中所述的泊車裝置。