[發明專利]一種AGV載車板、停車AGV系統及停車方法

在審

• 申請號: 202211443030.0
• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN115961816A
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 鄭繼德;聞震宇;季守成
• 申請（專利權）人: 上海智遠慧智能技術股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 黃貞君;鄭純

本說明書實施例提供一種AGV載車板，包括載板體，載板體底部設置有可沿著其長度方向運動的推拉組件，推拉組件兩側沿著載板體長度方向均連接有連桿臂，連桿臂的遠離推拉組件的一端鉸接有兩組調節臂，調節臂遠離連桿臂的一端鉸接有伸縮臂，推拉組件帶動連桿臂運動使得伸縮臂沿著載板體寬度方向運動。通過推拉組件帶動連桿臂運動，連桿臂通過調節臂帶動伸縮臂運動，使得伸縮臂伸出或收縮于載板體，通過伸縮臂與外部托臂相配合，不需要在AGV載車板上設置豎直向下的支腳，同時伸縮臂不會對停車AGV造成影響，便于停車AGV搬運載車板。

技術領域

本說明書涉及AGV停車技術領域，具體涉及一種AGV載車板、停車AGV系統及停車方法。

背景技術

現有的AGV載車板的支腳一般都是豎直向下的，在AGV載車板的搬運過程中，載車板的支腳容易刮蹭底面，同時為了保證停車AGV能夠搬運AGV載車板，支腳之間的距離需要較大，進而AGV載車板的邊梁就要變大加強加固，導致AGV載車板結構變復雜和增重。

發明內容

有鑒于此，本說明書實施例提供一種AGV載車板、停車AGV系統及停車方法，通過推拉組件帶動連桿臂運動，連桿臂通過調節臂帶動伸縮臂運動，使得伸縮臂伸出或收縮于載板體，通過伸縮臂與外部托臂相配合，不需要在AGV載車板上設置豎直向下的支腳，同時伸縮臂不會對停車AGV造成影響，便于停車AGV搬運載車板。

本說明書實施例提供以下技術方案：一種AGV載車板，包括載板體，所述載板體底部設置有可沿著其長度方向運動的推拉組件，所述推拉組件兩側沿著所述載板體長度方向均連接有連桿臂，所述連桿臂的遠離所述推拉組件的一端鉸接有兩組調節臂，所述調節臂遠離所述連桿臂的一端鉸接有伸縮臂，所述推拉組件帶動所述連桿臂運動使得所述伸縮臂沿著所述載板體寬度方向運動。

優選的，所述推拉組件包括自鎖機構和推拉部，所述自鎖機構設置于所述載板體底部，所述推拉部安裝于所述自鎖機構上，所述推拉部可沿著所述自鎖機構滑動，所述自鎖機構對所述推拉部進行鎖止。

優選的，所述自鎖機構包括安裝座和滾珠絲杠，所述安裝座設置于所述載車板底部，所述安裝座上開設有放置槽，所述滾珠絲杠設置于所述放置槽內，所述滾珠絲杠的螺母與所述推拉部之間相連接。

優選的，所述推拉部包括推拉塊和推拉板，所述推拉塊與所述自鎖機構相連接，所述推拉板設置于所述推拉塊底部。

優選的，所述推拉板為“幾”字型板。

優選的，所述伸縮臂包括外臂和支撐臂，所述外臂沿著所述載板體寬度方向設置在所述載板體底部，所述支撐臂貫穿所述外臂設置，所述支撐臂于所述調節臂之間鉸接，當所述推拉組件帶動所述連桿臂運動時，所述支撐臂沿著所述外臂運動，使得所述支撐臂伸出或收縮于所述外臂。

優選的，所述載車板還包括至少兩組固定臂，所述固定臂沿著載板體寬度方向設置在所述推拉組件的兩側，所述推拉組件兩側的連桿臂分別穿過對應的固定臂。

優選的，所述固定臂的底面與所述外臂的底面位于同一平面內。

一種停車AGV系統，包括車位立庫、升降式停車AGV和如上述任一項所述的AGV載車板，所述升降式停車AGV上設有與推拉組件相配合的銜接組件，所述升降式停車AGV在存車或取車過程中所述銜接組件帶動所述推拉組件運動。

一種停車方法，基于如上述所述的停車AGV系統，所述方法包括：

存車時：升降式停車AGV舉升載車板到第一高度后，升降式停車AGV的銜接組件驅動推拉組件向第一方向運動，推拉組件帶動連桿臂運動，連桿臂通過調節臂帶動伸縮臂運動，使得所述伸縮臂伸出載板體，所述伸縮臂伸出載板體的部位置于車位立庫的托臂上；