[發(fā)明專利]一種AGV載車板、停車AGV系統(tǒng)及停車方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211443030.0
• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN115961816A
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭繼德;聞?wù)鹩?/a>;季守成
• 申請（專利權(quán)）人: 上海智遠(yuǎn)慧智能技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11718
• 代理人: 黃貞君;鄭純

1.一種AGV載車板，包括載板體，其特征在于，所述載板體底部設(shè)置有可沿著其長度方向運(yùn)動的推拉組件，所述推拉組件兩側(cè)沿著所述載板體長度方向均連接有連桿臂，所述連桿臂的遠(yuǎn)離所述推拉組件的一端鉸接有兩組調(diào)節(jié)臂，所述調(diào)節(jié)臂遠(yuǎn)離所述連桿臂的一端鉸接有伸縮臂，所述推拉組件帶動所述連桿臂運(yùn)動使得所述伸縮臂沿著所述載板體寬度方向運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV載車板，其特征在于，所述推拉組件包括自鎖機(jī)構(gòu)和推拉部，所述自鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述載板體底部，所述推拉部安裝于所述自鎖機(jī)構(gòu)上，所述推拉部可沿著所述自鎖機(jī)構(gòu)滑動，所述自鎖機(jī)構(gòu)對所述推拉部進(jìn)行鎖止。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV載車板，其特征在于，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括安裝座和滾珠絲杠，所述安裝座設(shè)置于所述載車板底部，所述安裝座上開設(shè)有放置槽，所述滾珠絲杠設(shè)置于所述放置槽內(nèi)，所述滾珠絲杠的螺母與所述推拉部之間相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的AGV載車板，其特征在于，所述推拉部包括推拉塊和推拉板，所述推拉塊與所述自鎖機(jī)構(gòu)相連接，所述推拉板設(shè)置于所述推拉塊底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的AGV載車板，其特征在于，所述推拉板為“幾”字型板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV載車板，其特征在于，所述伸縮臂包括外臂和支撐臂，所述外臂沿著所述載板體寬度方向設(shè)置在所述載板體底部，所述支撐臂貫穿所述外臂設(shè)置，所述支撐臂于所述調(diào)節(jié)臂之間鉸接，當(dāng)所述推拉組件帶動所述連桿臂運(yùn)動時，所述支撐臂沿著所述外臂運(yùn)動，使得所述支撐臂伸出或收縮于所述外臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的AGV載車板，其特征在于，所述載車板還包括至少兩組固定臂，所述固定臂沿著載板體寬度方向設(shè)置在所述推拉組件的兩側(cè)，所述推拉組件兩側(cè)的連桿臂分別穿過對應(yīng)的固定臂。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的AGV載車板，其特征在于，所述固定臂的底面與所述外臂的底面位于同一平面內(nèi)。

9.一種停車AGV系統(tǒng)，其特征在于，包括車位立庫、升降式停車AGV和如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的AGV載車板，所述升降式停車AGV上設(shè)有與推拉組件相配合的銜接組件，所述升降式停車AGV在存車或取車過程中所述銜接組件帶動所述推拉組件運(yùn)動。

10.一種停車方法，其特征在于，基于如權(quán)利要求9所述的停車AGV系統(tǒng)，所述方法包括：

存車時：升降式停車AGV舉升載車板到第一高度后，升降式停車AGV的銜接組件驅(qū)動推拉組件向第一方向運(yùn)動，推拉組件帶動連桿臂運(yùn)動，連桿臂通過調(diào)節(jié)臂帶動伸縮臂運(yùn)動，使得所述伸縮臂伸出載板體，所述伸縮臂伸出載板體的部位置于車位立庫的托臂上；

取車時：升降式停車AGV的銜接組件更換接口，升降式停車AGV舉升載車板到第二高度后，升降式停車AGV的銜接組件驅(qū)動推拉組件向第一方向的反方向運(yùn)動，推拉組件帶動連桿臂運(yùn)動，連桿臂通過調(diào)節(jié)臂帶動伸縮臂運(yùn)動，使得所述伸縮臂收縮，伸縮臂脫離車位立庫的托臂。