[發(fā)明專利]車輛自動緊急制動性能測試方法、裝置、系統(tǒng)和電子設(shè)備

在審

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• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN115824666A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉智超;李文亮;周煒;曹琛;張學(xué)文;高金
• 申請（專利權(quán)）人: 交通運輸部公路科學(xué)研究所
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京華進京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 彭輝

本申請涉及一種車輛自動緊急制動性能測試方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。所述方法包括：獲取待測車輛對應(yīng)的目標(biāo)測試路況參數(shù)，并將目標(biāo)測試路況參數(shù)發(fā)送給待測車輛；其中，目標(biāo)測試路況參數(shù)用于待測車輛在測試道路上行駛的過程中，基于目標(biāo)測試路況參數(shù)通過車輛自動緊急制動系統(tǒng)啟動緊急制動；獲取待測車輛的車輛狀態(tài)信息，并根據(jù)車輛狀態(tài)信息確定待測車輛的初始制動性能評價參數(shù)；根據(jù)目標(biāo)測試路況參數(shù)確定目標(biāo)轉(zhuǎn)換系數(shù)，并根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)換系數(shù)和初始制動性能評價參數(shù)，確定待測車輛在目標(biāo)測試路況參數(shù)下的目標(biāo)制動性能評價參數(shù)。采用本方法能夠兼顧測試安全性和測試全面性，提升車輛自動緊急制動性能的測試效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛自動緊急制動性能測試方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

隨著智能車輛技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了車輛自動緊急制動系統(tǒng)(Advanced EmergencyBraking System，AEBS)。AEBS系統(tǒng)，依靠車載雷達和攝像頭等傳感器對自車行駛前方的障礙物(行人、前方車輛等)等路況信息進行探測，然后通過電子控制單元(ElectronicControl Unit，ECU)計算碰撞風(fēng)險。若探測到潛在的碰撞風(fēng)險，則AEBS系統(tǒng)會發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員采取措施以避免碰撞，在駕駛員沒有采取制動或來不及采取避障操作時，AEBS系統(tǒng)將控制自車啟動緊急制動操作，輔助駕駛員避免潛在碰撞風(fēng)險的發(fā)生，從而提高駕駛安全性。

由于車輛在不同道路工況下啟動緊急制動的表現(xiàn)不同，為了確保車輛自動緊急制動性能(即通過AEBS系統(tǒng)自動啟動緊急制動的性能)的可靠性，有必要在不同道路工況下對車輛自動緊急制動性能進行測試。然而，由于受限于測試場地條件和測試人員的安全保障，目前對車輛自動緊急制動性能的測試一般是在良好道路工況(如水平、干燥、具有良好附著能力的道路)下進行，而無法展開在惡劣路況(如陡坡、濕滑路面等路況)下的性能測試，因而對車輛自動緊急制動性能的測試效果不佳，嚴(yán)重制約了AEBS技術(shù)的發(fā)展。

亟待一種能提升測試效果的車輛自動緊急制動性能測試方法。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠提升測試效果的車輛自動緊急制動性能測試方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛自動緊急制動性能測試方法。所述方法包括：

獲取待測車輛對應(yīng)的目標(biāo)測試路況參數(shù)，并將所述目標(biāo)測試路況參數(shù)發(fā)送給所述待測車輛；其中，所述目標(biāo)測試路況參數(shù)用于所述待測車輛在測試道路上行駛的過程中，基于所述目標(biāo)測試路況參數(shù)通過車輛自動緊急制動系統(tǒng)啟動緊急制動；

獲取所述待測車輛的車輛狀態(tài)信息，并根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息確定所述待測車輛的初始制動性能評價參數(shù)；

根據(jù)所述目標(biāo)測試路況參數(shù)確定目標(biāo)轉(zhuǎn)換系數(shù)，并根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)換系數(shù)和所述初始制動性能評價參數(shù)，確定所述待測車輛在所述目標(biāo)測試路況參數(shù)下的目標(biāo)制動性能評價參數(shù)。

在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)測試路況參數(shù)確定目標(biāo)轉(zhuǎn)換系數(shù)，包括：

在預(yù)先建立的測試路況參數(shù)與轉(zhuǎn)換系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系中，確定所述目標(biāo)測試路況參數(shù)對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換系數(shù)。

在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)換系數(shù)和所述初始制動性能評價參數(shù)，確定所述待測車輛在所述目標(biāo)測試路況參數(shù)下的目標(biāo)制動性能評價參數(shù)，包括：

計算所述目標(biāo)轉(zhuǎn)換系數(shù)和所述初始制動性能評價參數(shù)的乘積，得到所述待測車輛在所述目標(biāo)測試路況參數(shù)下的目標(biāo)制動性能評價參數(shù)。

在其中一個實施例中，所述方法應(yīng)用于車輛自動緊急制動性能測試系統(tǒng)包含的多個路端測試設(shè)備中的主測試設(shè)備；所述獲取所述待測車輛的車輛狀態(tài)信息，包括：