[發明專利]車輛自動緊急制動性能測試方法、裝置、系統和電子設備

在審

• 申請號: 202211441772.X
• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN115824666A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 劉智超;李文亮;周煒;曹琛;張學文;高金
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 彭輝

1.一種車輛自動緊急制動性能測試方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待測車輛對應的目標測試路況參數，并將所述目標測試路況參數發送給所述待測車輛；其中，所述目標測試路況參數用于所述待測車輛在測試道路上行駛的過程中，基于所述目標測試路況參數通過車輛自動緊急制動系統啟動緊急制動；

獲取所述待測車輛的車輛狀態信息，并根據所述車輛狀態信息確定所述待測車輛的初始制動性能評價參數；

根據所述目標測試路況參數確定目標轉換系數，并根據所述目標轉換系數和所述初始制動性能評價參數，確定所述待測車輛在所述目標測試路況參數下的目標制動性能評價參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標測試路況參數確定目標轉換系數，包括：

在預先建立的測試路況參數與轉換系數的對應關系中，確定所述目標測試路況參數對應的目標轉換系數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標轉換系數和所述初始制動性能評價參數，確定所述待測車輛在所述目標測試路況參數下的目標制動性能評價參數，包括：

根據所述目標轉換系數和所述初始制動性能評價參數的乘積，得到所述待測車輛在所述目標測試路況參數下的目標制動性能評價參數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法應用于車輛自動緊急制動性能測試系統包含的多個路端測試設備中的主測試設備；所述獲取所述待測車輛的車輛狀態信息，包括：

接收所述待測車輛發送的定位信號，并確定接收到所述定位信號的第一接收時間；

接收所述多個路端測試設備中除所述主測試設備之外的其它路端測試設備發送的第二接收時間，所述第二接收時間為所述其它路端測試設備接收到所述定位信號的接收時間；

根據所述第一接收時間、所述第二接收時間、以及各所述路端測試設備的位置信息，采用到達時間差算法確定所述待測車輛的車輛位置信息；

根據所述待測車輛的車輛位置信息，確定所述待測車輛的車輛狀態信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述車輛自動緊急制動性能測試系統還包括車端測試設備，所述車端測試設備設置于所述待測車輛，所述定位信號為所述待測車輛通過所述車端測試設備發送的。

6.一種車輛自動緊急制動性能測試系統，其特征在于，所述車輛自動緊急制動性能測試系統包括路端測試設備和車端測試設備，所述車端測試設備設置于待測車輛，其中：

所述路端測試設備，用于獲取所述待測車輛對應的目標測試路況參數，并將所述目標測試路況參數發送給所述待測車輛的所述車端測試設備；其中，所述目標測試路況參數用于所述待測車輛在測試道路上行駛的過程中，基于所述目標測試路況參數通過車輛自動緊急制動系統啟動緊急制動；

所述車端測試設備，用于接收所述路端測試設備發送的所述目標測試路況參數，并將所述目標測試路況參數發送給所述待測車輛，以使所述待測車輛在測試道路上行駛的過程中，基于所述目標測試路況參數通過所述自動緊急制動系統啟動緊急制動；

所述路端測試設備，還用于獲取所述待測車輛的車輛狀態信息，并根據所述車輛狀態信息確定所述待測車輛的初始制動性能評價參數；根據所述目標測試路況參數確定目標轉換系數，并根據所述目標轉換系數和所述初始制動性能評價參數，確定所述待測車輛在所述目標測試路況參數下的目標制動性能評價參數。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述路端測試設備的數目為多個；多個所述路端測試設備中的主測試設備，用于接收所述待測車輛發送的定位信號，并確定接收到所述定位信號的第一接收時間；

多個所述路端測試設備中除所述主測試設備之外的其它路端測試設備，用于接收所述待測車輛發送的所述定位信號，確定接收到所述定位信號的第二接收時間，并將所述第二接收時間發送給所述主測試設備；

所述主測試設備還用于接收所述其它路端測試設備發送的所述第二接收時間，根據所述第一接收時間、所述第二接收時間、以及各所述路端測試設備的位置信息，采用到達時間差算法確定所述待測車輛的車輛位置信息；并根據所述待測車輛的車輛位置信息，確定所述待測車輛的車輛狀態信息。