[發明專利]一種液氧裝車系統及方法

在審

• 申請號: 202211441666.1
• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN115823496A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 楊西濤;張正雄;任建龍;楊秉彪
• 申請（專利權）人: 陜西聯風氣體科技有限公司
• 主分類號: F17D3/01
• 分類號: F17D3/01;F17D1/08;F17D5/00;F17C13/04
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 黨蕾

1.一種液氧裝車系統，其特征在于，包括：液氧儲罐，第一閥門、液氧泵、第二閥門；

所述液氧儲罐內存儲有液氧，所述液氧通過所述液氧儲罐的輸出端依次通過所述第一閥門、所述液氧泵和所述第二閥門到達槽車；

所述液氧泵和所述第二閥門之間還設置有回流分支，所述回流分支的第一端連接所述液氧泵和所述第二閥門之間的連接點，所述回流分支的第二端連接所述液氧儲罐的回流端，所述回流分支上設置有第三閥門。

2.根據權利要求1所述的液氧裝車系統，其特征在于，還包括：

第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器設置在所述液氧泵的出口和所述回流分支的第一端之間；

壓力變送器，所述壓力變送器設置在所述液氧泵的出口和所述回流分支的第一端之間；

第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器設置在所述第二閥門與所述槽車之間；

流量變送器，所述流量變送器設置在所述第二閥門與所述槽車之間。

3.一種液氧裝車方法，其特征在于，適用于如權利要求1-2任意一項所述的液氧裝車系統，包括：

于執行步驟S1之前關閉第一閥門、第二閥門和第三閥門，并將槽車與所述液氧裝車系統的輸出端連接；

步驟S1：開啟所述第一閥門和所述第三閥門，以使得液氧泵冷卻；

步驟S2：啟動液氧泵，并根據流經所述第三閥門的回流壓力控制所述第三閥門；

步驟S3：開啟所述第二閥門，直至所述槽車充裝完成后關閉所述第二閥門。

4.根據權利要求3所述的液氧裝車方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

步驟S11：開啟所述第一閥門，并將所述第三閥門調整至第一預冷開度；

步驟S12：當到達預冷間隔時間時，將所述第三閥門調整至第二預冷開度；

步驟S13：當所述液氧泵的出口溫度達到冷卻目標溫度時，將所述第三閥門調整至全開，隨后轉向所述步驟S2。

5.根據權利要求3所述的液氧裝車方法，其特征在于，在執行所述步驟S1的過程中，獲取所述第二閥門的充裝壓力，并將所述充裝壓力和預先設定的預冷壓力范圍進行比較；

僅當所述充裝壓力在預冷壓力范圍內時執行所述步驟S1；

當所述充裝壓力超出所述預冷壓力范圍時，停止執行所述步驟S1，關閉所述第一閥門并輸出報警信號。

6.根據權利要求3所述的液氧裝車方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

步驟S21：啟動所述液氧泵，直至所述液氧泵的出口壓力穩定后轉向步驟S22；

步驟S22：根據所述回流壓力控制所述第三閥門的開度。

7.根據權利要求3所述的液氧裝車方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

將所述第二閥門的開度逐級增加至全開，直至所述槽車充裝完成后關閉所述第二閥門；

在開啟所述第二閥門的過程中，實時獲取并比較所述回流壓力和所述第二閥門的充裝壓力；

僅當所述回流壓力大于所述充裝壓力時增加所述第二閥門的開度；

當所述回流壓力小于所述充裝壓力時，停止所述液氧泵并輸出報警信號。

8.根據權利要求3所述的液氧裝車方法，其特征在于，于執行所述步驟S3的過程中，獲取所述第二閥門的充裝壓力，并將所述充裝壓力與預先設置的充裝壓力范圍進行比較；

僅當所述充裝壓力在所述充裝壓力范圍內時執行所述步驟S3；

當所述充裝壓力超出所述充裝壓力范圍時，停止執行所述步驟S3，關閉所述液氧泵并輸出報警信號。

9.根據權利要求6或7中任意一項所述的液氧裝車方法，其特征在于，采用一閥門控制方法控制所述第二閥門或所述第三閥門，所述閥門控制方法包括：

式中，u(k)為當前周期用于控制所述第二閥門或所述第三閥門的輸出值，Δu(k)為輸出變化量，u(k-1)為上一個周期用于控制所述第二閥門或所述第三閥門的輸出值，K_p為比例系數，e(i)為當前周期的第一偏差，e(i-1)為上一個周期的第一偏差，K_i為積分系數，K_d為微分系數，e(k)為當前周期的第二偏差，e(k-1)為上一個周期的第二偏差，e(k-2)為2個周期前的第二偏差，w為權重系數。