[發明專利]一種用于包裝生產線的行走式上下料機器人

在審

• 申請號: 202211439369.3
• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN115741749A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 李新利;張恒;曹葦;潘浩
• 申請（專利權）人: 合肥哈工龍延智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 任家皓

1.一種用于包裝生產線的行走式上下料機器人，用于包裝箱的夾持上下料，包括機器人主體(1)、位于機器人主體(1)底端的行走底座(11)、設置于機器人主體(1)末端的夾具基板(2)、設置于夾具基板(2)下端的動夾持件(32)和定夾持件(34)、用于驅動動夾持件(32)的氣缸(33)以及滑動件(31)，其特征在于：所述動夾持件(32)為一個箱體，且所述動夾持件(32)的內部設置有：

用于對包裝箱進行防墜落的托底結構(5)，所述托底結構(5)包括伸縮式的L型板(53)、用于將L型板(53)推出的第二彈簧(57)、以及用于對L型板(53)進行導向的導向輪(55)以及與導向輪(55)對應的導槽(54)；

用于對L型板(53)進行回縮復位的復位結構(4)，所述復位結構(4)包括互相滑動連接的導向套(43)與滑桿(41)、與滑桿(41)連接的限位塊(42)、與限位塊(42)相連為滑桿(41)提供推力的第一彈簧(44)，所述滑桿(41)與L型板(53)之間通過柔性繩(45)相連，其中，所述滑桿(41)的一端設置有與包裝箱接觸的抵緊板(48)。

2.根據權利要求1所述的一種用于包裝生產線的行走式上下料機器人，其特征在于：所述L型板(53)的伸縮軌跡為Z字型，所述動夾持件(32)的底壁開設有底槽(52)，所述底槽(52)的側延向上延伸設置有豎板(51)，所述豎板(51)的表面設置有與L型板(53)運行軌跡相適配的Z字型導槽(54)，所述導槽(54)與導向輪(55)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于包裝生產線的行走式上下料機器人，其特征在于：所述導槽(54)高度低的一端頂壁設置有用于卡住導向輪(55)的卡槽(56)。

4.根據權利要求1所述的一種用于包裝生產線的行走式上下料機器人，其特征在于：所述柔性繩(45)通過設置在動夾持件(32)表面的滑輪(46)進行轉向。

5.根據權利要求4所述的一種用于包裝生產線的行走式上下料機器人，其特征在于：所述動夾持件(32)表面位于滑輪(46)處設置有用于防止柔性繩(45)松弛而脫離滑輪(46)的外殼(47)。

6.根據權利要求1所述的一種用于包裝生產線的行走式上下料機器人，其特征在于：所述動夾持件(32)的側壁表面設置有釋放結構(6)，用于對L型板(53)進行阻擋，使包裝箱被抬起后釋放L型板(53)。

7.根據權利要求1所述的一種用于包裝生產線的行走式上下料機器人，其特征在于：所述釋放結構(6)包括開設在動夾持件(32)表面的側槽(61)，所述側槽(61)的內部設置有固定軸(62)，所述固定軸(62)的表面設置有旋轉塊(63)，所述側槽(61)中設置有限制旋轉塊(63)的扭簧(66)，所述旋轉塊(63)的一側設置有用于帶動旋轉塊(63)旋轉的起升件(65)，所述旋轉塊(63)的另一側設置有阻擋L型板(53)彈出的阻擋桿(64)。

8.根據權利要求7所述的一種用于包裝生產線的行走式上下料機器人，其特征在于：所述起升件(65)為旋轉輪。