[發明專利]一種自動篩查和定位道路安全隱患的方法及終端設備

在審

• 申請號: 202211439317.6
• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN115761673A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 徐明霞;靳書君;白耘赫;韓云朋;丁帥;殷曉川
• 申請（專利權）人: 河北冀通慧達科技有限公司
• 主分類號: G06V20/56
• 分類號: G06V20/56;G06T7/70;G01S19/48;G01C21/28
• 代理公司: 河北國維致遠知識產權代理有限公司 13137
• 代理人: 秦春芳

本申請適用于道路隱患排查技術領域，提供了一種自動篩查和定位道路安全隱患的方法及終端設備，該方法包括：獲取采集車輛在目標區域的道路上的測量點的圖像信息和地理信息；以目標區域的道路上的物理樁為基準，標定目標區域的道路上的每個測量點的電子樁號，生成以電子樁號為道路坐標軸的索引體系；基于圖像信息和索引體系，生成目標區域的道路場景；基于目標區域的道路場景，篩選并定位目標區域的道路場景中的隱患場景。本申請利用具有電子樁號的道路索引體系，將物理樁和道路場景與電子樁號關聯，實現了坐標位置與道路信息的結合；通過對道路場景進行篩選，根據電子樁號定位隱患場景，實現了對目標區域全面的、系統的路段隱患排查。

技術領域

本申請屬于道路隱患排查技術領域，尤其涉及一種自動篩查和定位道路安全隱患的方法及終端設備。

背景技術

公路交通安全隱患的排查工作是當前工作道路管理工作中很重要的一項任務。但排查道路安全隱患首先要清楚道路上存在安全隱患的內容和位置。傳統定位道路安全隱患位置的方法一般是根據交通事故數據量，或發生過較大事故或經常發生事故即為隱患點段，沒有發生事故或事故量不大的點段一般不進行排查。但實際上，道路交通事故有其有偶然性，也有其必然性，只要道路上存在安全隱患，就有可能引發交通事故。因此對道路進行全面系統的安全隱患排查工作，是實現道路安全隱患治理的必要前提和唯一途徑。但如何發現道路上存在的安全隱患，尤其是隱蔽且還沒有發生事故的重大安全隱患，這一問題亟待解決。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本申請實施例提供了一種自動篩查和定位道路安全隱患的方法及終端設備，能夠對道路進行全面的、系統的安全隱患排查。

本申請是通過如下技術方案實現的：

第一方面，本申請實施例提供了一種自動篩查和定位道路安全隱患的方法，包括：

獲取采集車輛在目標區域的道路上的測量點的圖像信息和地理信息；

基于測量點的圖像信息和地理信息，以目標區域的道路上的物理樁為基準，標定目標區域的道路上的每個測量點的電子樁號，生成以電子樁號為道路坐標軸的索引體系；

基于以電子樁號為道路坐標軸的索引體系，生成目標區域的道路場景；

基于目標區域的道路場景，篩選并定位目標區域的道路場景中的隱患場景。

在第一方面的一種可能的實現方式中，圖像信息和地理信息由安裝在采集車輛上的GPS設備按照預設頻率自動獲取；圖像信息包含采集車輛行進方向左側的、右側的、正前的全景圖像和正前特寫角度的圖像；地理信息包括目標區域的道路的位置信息、海拔高度和傾角信息。

在第一方面的一種可能的實現方式中，基于測量點的圖像信息和地理信息，以目標區域的道路上的物理樁為基準，標定目標區域的道路上的每個測量點的電子樁號，包括：

基于測量點的圖像信息和位置信息，確定物理樁的位置信息和物理樁的內容信息；

針對目標區域的道路上的任意兩個物理樁，基于任意兩個物理樁的位置信息、內容信息，任意兩個物理樁之間的測量點的位置信息，定義任意兩個物理樁之間的測量點的電子樁號；兩個物理樁之間的測量點包括兩個物理樁對應的測量點。

在第一方面的一種可能的實現方式中，基于以電子樁號為道路坐標軸的索引體系，生成目標區域的道路場景，包括：

對以電子樁號為道路坐標軸的索引體系內的數據信息進行分析處理，獲得目標區域的道路的路型參數；

基于路型參數和目標區域的電子樁號，形成道路場景數據集合；

基于道路場景數據集合，生成目標區域的道路場景。

在第一方面的一種可能的實現方式中，對以電子樁號為道路坐標軸的索引體系內的數據信息進行分析處理，獲得目標區域的道路的路型參數，包括：