[發(fā)明專利]一種自動(dòng)篩查和定位道路安全隱患的方法及終端設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211439317.6
• 申請(qǐng)日: 2022-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115761673A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐明霞;靳書(shū)君;白耘赫;韓云朋;丁帥;殷曉川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北冀通慧達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/56
• 分類號(hào): G06V20/56;G06T7/70;G01S19/48;G01C21/28
• 代理公司: 河北國(guó)維致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 13137
• 代理人: 秦春芳

1.一種自動(dòng)篩查和定位道路安全隱患的方法，其特征在于，包括：

獲取采集車輛在目標(biāo)區(qū)域的道路上的測(cè)量點(diǎn)的圖像信息和地理信息；

基于所述測(cè)量點(diǎn)的圖像信息和地理信息，以所述目標(biāo)區(qū)域的道路上的物理樁為基準(zhǔn)，標(biāo)定所述目標(biāo)區(qū)域的道路上的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的電子樁號(hào)，生成以所述電子樁號(hào)為道路坐標(biāo)軸的索引體系；

基于以所述電子樁號(hào)為道路坐標(biāo)軸的索引體系，生成所述目標(biāo)區(qū)域的道路場(chǎng)景；

基于所述目標(biāo)區(qū)域的道路場(chǎng)景，篩選并定位所述目標(biāo)區(qū)域的道路場(chǎng)景中的隱患場(chǎng)景。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)篩查和定位道路安全隱患的方法，其特征在于，所述圖像信息和所述地理信息由安裝在所述采集車輛上的GPS設(shè)備按照預(yù)設(shè)頻率自動(dòng)獲取；所述圖像信息包含所述采集車輛行進(jìn)方向左側(cè)的、右側(cè)的、正前的全景圖像和正前特寫(xiě)角度的圖像；所述地理信息包括所述目標(biāo)區(qū)域的道路的位置信息、海拔高度和傾角信息。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)篩查和定位道路安全隱患的方法，其特征在于，所述基于所述測(cè)量點(diǎn)的圖像信息和地理信息，以所述目標(biāo)區(qū)域的道路上的物理樁為基準(zhǔn)，標(biāo)定所述目標(biāo)區(qū)域的道路上的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的電子樁號(hào)，包括：

基于所述測(cè)量點(diǎn)的圖像信息和位置信息，確定物理樁的位置信息和所述物理樁的內(nèi)容信息；

針對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域的道路上的任意兩個(gè)物理樁，基于所述任意兩個(gè)物理樁的位置信息、內(nèi)容信息，所述任意兩個(gè)物理樁之間的測(cè)量點(diǎn)的位置信息，定義所述任意兩個(gè)物理樁之間的測(cè)量點(diǎn)的電子樁號(hào)；所述兩個(gè)物理樁之間的測(cè)量點(diǎn)包括所述兩個(gè)物理樁對(duì)應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)篩查和定位道路安全隱患的方法，其特征在于，所述基于以所述電子樁號(hào)為道路坐標(biāo)軸的索引體系，生成所述目標(biāo)區(qū)域的道路場(chǎng)景，包括：

對(duì)以所述電子樁號(hào)為道路坐標(biāo)軸的索引體系內(nèi)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理，獲得所述目標(biāo)區(qū)域的道路的路型參數(shù)；

基于所述路型參數(shù)和所述目標(biāo)區(qū)域的電子樁號(hào)，形成道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)集合；

基于所述道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)集合，生成所述目標(biāo)區(qū)域的道路場(chǎng)景。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)篩查和定位道路安全隱患的方法，其特征在于，所述對(duì)以所述電子樁號(hào)為道路坐標(biāo)軸的索引體系內(nèi)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理，獲得所述目標(biāo)區(qū)域的道路的路型參數(shù)，包括：

對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域道路的道路場(chǎng)景進(jìn)行分析處理，獲得目標(biāo)區(qū)域的道路的路型參數(shù)；所述路型參數(shù)包括彎道的位置、彎道的轉(zhuǎn)彎半徑、彎道的轉(zhuǎn)彎角度、彎道長(zhǎng)度、坡道的位置、坡道的坡度值、坡道高度差、坡道長(zhǎng)度信息、交叉口的位置、交叉口的寬度、橋隧的位置和橋隧的長(zhǎng)度中的一種或多種。

6.如權(quán)利要求1或4所述的自動(dòng)篩查和定位道路安全隱患的方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)區(qū)域的道路場(chǎng)景，篩選所述目標(biāo)區(qū)域的道路場(chǎng)景中的隱患場(chǎng)景，包括：

基于所述道路場(chǎng)景中的道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)集合和預(yù)設(shè)隱患場(chǎng)景參數(shù)，先篩選所述目標(biāo)區(qū)域的道路場(chǎng)景中的單一隱患場(chǎng)景；所述隱患場(chǎng)景包括所述單一隱患場(chǎng)景和組合隱患場(chǎng)景；所述單一隱患場(chǎng)景為只包括急彎路段場(chǎng)景、陡坡路段場(chǎng)景、平面交叉口路段場(chǎng)景、小型接入口路段場(chǎng)景、橋梁路段場(chǎng)景、隧道路段場(chǎng)景、路側(cè)險(xiǎn)要路段場(chǎng)景和橫斷面突變路段場(chǎng)景的其中一種的道路場(chǎng)景；

基于所述單一隱患場(chǎng)景，進(jìn)一步篩選所述組合隱患場(chǎng)景。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)篩查和定位道路安全隱患的方法，其特征在于，所述基于所述單一隱患場(chǎng)景，進(jìn)一步篩選所述組合隱患場(chǎng)景，包括：

計(jì)算至少兩個(gè)單一隱患場(chǎng)景的距離，當(dāng)所述距離小于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述至少兩個(gè)隱患場(chǎng)景構(gòu)成組合隱患場(chǎng)景。

8.如權(quán)利要求1或4所述的自動(dòng)篩查和定位道路安全隱患的方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)區(qū)域的道路場(chǎng)景，定位所述目標(biāo)區(qū)域的道路場(chǎng)景中的隱患場(chǎng)景，包括：

基于在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)已標(biāo)定電子樁號(hào)的道路場(chǎng)景，定位在實(shí)際道路上缺少的物理樁，和存在道路安全隱患的隱患場(chǎng)景的位置。