[發明專利]一種用于地板皮的連續上料裝置

在審

• 申請號: 202211437251.7
• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN116119373A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 賀國新;曹培忠
• 申請（專利權）人: 常州市川意來自動化機械制造有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G47/91
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 王桐

本發明涉及地板加工技術領域，尤其涉及一種用于地板皮的連續上料裝置，包括龍門架，所述龍門架上設有搬運機械臂，所述龍門架下側設有儲料架，所述儲料架上側設有地板皮；所述儲料架包括底座、壓桿及側板，所述壓桿用于壓彎地板皮，促使上下層地板皮分離，所述壓桿兩端下側設有滑座；所述搬運機械臂包括升降架、平移架及懸吊框架，所述平移架與龍門架滑動連接，所述升降架與平移架滑動連接，所述懸吊框架兩側下部設有吸盤，所述吸盤通過管道連接有真空泵；本發明通過吸盤吸附地板皮進行上料，地板皮兩端設置壓桿，用于壓彎地板皮，促使上下層地板皮之間分離，提高上料可靠性。

技術領域

本發明涉及地板加工技術領域，尤其涉及一種用于地板皮的連續上料裝置。

背景技術

地板生產中常使用到貼皮印花等加工方式，貼皮，即將上等材質切割成薄皮，然后貼在一般材質的表層上，增加地板表面美觀性。

地板皮切割完成后，堆疊在一起，將邊角切平整，便于后續上料進行壓貼，為了保護地板皮表面花紋，一般通過機械臂吸盤吸附地板皮進行搬運上料，吸盤吸附地板皮時所需的吸附力不能過大或過小，過大增加真空泵負擔，同時木質薄皮較為脆弱，如果吸力過大，容易造成薄皮開裂，導致地板皮損壞，過小容易導致地板皮掉落，影響壓貼加工效率。

現有技術中，地板皮上料效率低，地板皮發生掉落后，需要操作人員進行調整和維護，設備無法自動及時地調整吸盤吸附力，影響設備生產效率和可靠性，同時地板皮很薄，吸附過程中，如果環境潮濕，地板皮往往會相互粘連，兩層甚至三層粘連在一起，地板皮上下層之間分離困難，容易粘連，影響后續壓貼加工。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于地板皮的連續上料裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于地板皮的連續上料裝置，包括龍門架，所述龍門架上設有搬運機械臂，所述龍門架下側設有儲料架，所述儲料架上側設有地板皮；所述儲料架包括底座、壓桿及側板，所述壓桿兩端下側設有滑座；所述搬運機械臂包括升降架、平移架及懸吊框架，所述平移架與龍門架滑動連接，所述升降架與平移架滑動連接，所述懸吊框架兩側下部設有吸盤，所述吸盤通過管道連接有真空泵；所述壓桿用于壓彎地板皮，促使上下層地板皮分離。

優選的，所述儲料架一側設有壓貼輸送帶，所述壓貼輸送帶一端設有平移輸送帶，所述儲料架下側設有工業計算機。

優選的，所述壓桿設有兩組，分別設置于底座兩側上部，所述壓桿與滑座之間設有拉力傳感器，所述拉力傳感器用于檢測吸盤與地板皮之間的吸附力，判斷地板皮是否發生掉落，所述滑座與底座之間滑動連接，所述底座上側設有與滑座連接的伸縮桿。

優選的，所述側板底部設有升降氣缸，所述升降氣缸與底座之間滑動連接，所述側板與地板皮兩端相抵，所述側板豎直設置。

優選的，所述平移架上設有平移電機及升降電機，所述平移電機及升降電機輸出軸均固定有齒輪，所述龍門架及升降架上均固定有齒條。

優選的，所述懸吊框架水平設置于升降架底端，所述懸吊框架兩側設有搬運軸，所述搬運軸與吸盤之間設有萬向連接頭。

優選的，所述上料裝置工作步驟包括：

步驟S1：地板皮均勻碼垛在儲料架上，側板與地板皮兩端相抵，對地板皮進行定位，確保所有地板皮端部對齊；

步驟S2：平移架在龍門架上水平滑動，將懸吊框架移動至儲料架正上方，升降架相對平移架豎直向下滑動，懸吊框架下降，吸盤與地板皮相抵；

步驟S3：真空泵開始工作，在吸盤處制造負壓，吸附地板皮，升降架向上滑動，吸盤帶動地板皮上移，壓桿與地板皮兩端相抵，阻礙地板皮移動，地板皮受力彎曲，上下層地板皮分離；