[發(fā)明專利]一種用于地板皮的連續(xù)上料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211437251.7
• 申請(qǐng)日: 2022-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN116119373A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀國新;曹培忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市川意來自動(dòng)化機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/04
• 分類號(hào): B65G59/04;B65G47/91
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32294
• 代理人: 王桐

1.一種用于地板皮的連續(xù)上料裝置，包括龍門架(3)，其特征在于，所述龍門架(3)上設(shè)有搬運(yùn)機(jī)械臂(4)，所述龍門架(3)下側(cè)設(shè)有儲(chǔ)料架(2)，所述儲(chǔ)料架(2)上側(cè)設(shè)有地板皮(6)；

所述儲(chǔ)料架(2)包括底座(21)、壓桿(24)及側(cè)板(26)，所述壓桿(24)兩端下側(cè)設(shè)有滑座(22)，所述壓桿(24)用于壓彎地板皮(6)，促使上下層地板皮(6)分離；

所述搬運(yùn)機(jī)械臂(4)包括升降架(41)、平移架(43)及懸吊框架(46)，所述平移架(43)與龍門架(3)滑動(dòng)連接，所述升降架(41)與平移架(43)滑動(dòng)連接，所述懸吊框架(46)兩側(cè)下部設(shè)有吸盤(47)，所述吸盤(47)通過管道連接有真空泵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于地板皮的連續(xù)上料裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)料架(2)一側(cè)設(shè)有壓貼輸送帶(1)，所述壓貼輸送帶(1)一端設(shè)有平移輸送帶(5)，所述儲(chǔ)料架(2)下側(cè)設(shè)有工業(yè)計(jì)算機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于地板皮的連續(xù)上料裝置，其特征在于，所述壓桿(24)設(shè)有兩組，分別設(shè)置于底座(21)兩側(cè)上部，所述壓桿(24)與滑座(22)之間設(shè)有拉力傳感器(23)，所述滑座(22)與底座(21)之間滑動(dòng)連接，所述底座(21)上側(cè)設(shè)有與滑座(22)連接的伸縮桿(25)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于地板皮的連續(xù)上料裝置，其特征在于，所述側(cè)板(26)底部設(shè)有升降氣缸(27)，所述升降氣缸(27)與底座(21)之間滑動(dòng)連接，所述側(cè)板(26)與地板皮(6)兩端相抵，所述側(cè)板(26)豎直設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于地板皮的連續(xù)上料裝置，其特征在于，所述平移架(43)上設(shè)有平移電機(jī)(44)及升降電機(jī)(45)，所述平移電機(jī)(44)及升降電機(jī)(45)輸出軸均固定有齒輪(42)，所述龍門架(3)及升降架(41)上均固定有齒條。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于地板皮的連續(xù)上料裝置，其特征在于，所述懸吊框架(46)水平設(shè)置于升降架(41)底端，所述懸吊框架(46)兩側(cè)設(shè)有搬運(yùn)軸(461)，所述搬運(yùn)軸(461)與吸盤(47)之間設(shè)有萬向連接頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于地板皮的連續(xù)上料裝置，其特征在于，所述上料裝置工作步驟包括：

步驟S1：地板皮(6)均勻碼垛在儲(chǔ)料架(2)上，側(cè)板(26)與地板皮(6)兩端相抵，對(duì)地板皮(6)進(jìn)行定位，確保所有地板皮(6)端部對(duì)齊；

步驟S2：平移架(43)在龍門架(3)上水平滑動(dòng)，將懸吊框架(46)移動(dòng)至儲(chǔ)料架(2)正上方，升降架(41)相對(duì)平移架(43)豎直向下滑動(dòng)，懸吊框架(46)下降，吸盤(47)與地板皮(6)相抵；

步驟S3：真空泵開始工作，在吸盤(47)處制造負(fù)壓，吸附地板皮(6)，升降架(41)向上滑動(dòng)，吸盤(47)帶動(dòng)地板皮(6)上移，壓桿(24)與地板皮(6)兩端相抵，阻礙地板皮(6)移動(dòng)，地板皮(6)受力彎曲，上下層地板皮(6)分離；

步驟S4：拉力傳感器(23)檢測(cè)地板皮(6)受到的拉力，間接檢測(cè)地板皮(6)與吸盤(47)之間的吸附力，確保吸盤(47)與地板皮(6)之間吸附牢靠；

步驟S5：升降架(41)繼續(xù)向上滑動(dòng)，吸盤(47)將地板皮(6)吸取，地板皮(6)脫離壓桿(24)，平移架(43)在龍門架(3)上水平滑動(dòng)，將地板皮(6)送至壓貼輸送帶(1)上側(cè)，升降架(41)下移，將地板皮(6)壓貼在壓貼輸送帶(1)上側(cè)的地板上，完成壓貼工作。