[發明專利]無人機殼體上料方法以及上下料方法

在審

• 申請號: 202211436563.6
• 申請日: 2022-11-16
• 公開（公告）號: CN115741007A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 陳紹敏;李江濤;周巖;賈巖龍;程定山;曾小義;歐儒春;蒲佳杭;張峻尭;趙虹欽
• 申請（專利權）人: 重慶電力高等專科學校
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 穆裕

本發明公開了一種無人機殼體上料方法以及上下料方法，包括以下步驟：S110、由傳送帶移動定位部上的無人機殼體；S120、控制機械手抓取無人機殼體轉移至裝夾裝置的裝夾部位置處；S130、控制所述裝夾部夾持所述無人機殼體。本發明在傳送帶上設置用于固定無人機殼體的定位部，使得無人機殼體在傳送過程中保持于同一位置不發生偏移，便于自動夾取裝置抓取；機械手對無人機組件拿取料的操作，在能保證不損傷無人機殼體的同時，也能提高抓取的穩定性；裝夾裝置在保證無人機殼體放置穩定性的同時，也能提高指示燈的安裝效率。

技術領域

本發明涉及無人機生產技術領域，特別涉及一種無人機殼體上料方法以及上下料方法。

背景技術

無人機殼體的制造通常選用質量輕，強度高的材料，而強度高的材料通常也伴隨著韌性差、脆性高的特點，即在受強力沖擊時，由于受力變形的韌性差而容易產生斷裂破碎；在生產無人機的過程中，尤其在現今的工業配套設備中，會頻繁使用抓取機械手，但是目前大多數抓取機械手的抓取位置采用不易損壞的金屬材料制成，在抓取無人機殼體的時候，對于一些易碎的高強度產品容易造成較大的抗壓許用應力，因此對無人機殼體造成較大的傷害，提高了生產成本且影響生產效率。

此外，無人機殼體上還需要安裝零件，尤其是安裝指示燈時，指示燈的安裝位置位于無人機的邊緣位置或伸出端的位置處，在指示燈的安裝過程中，由于是逐一安裝，在受到安裝力的影響下，很容易使無人機殼體發生偏斜，切不好定位，安裝過程并不穩定，影響生產效率，同時，也容易造成無人機殼體以及指示燈的掉落破損，提高了生產成本。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：提供一種能便于無人機殼體定位裝夾，且便于安裝指示燈的無人機殼體上料方法以及上下料方法。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種無人機殼體上料方法，用于在無人機殼體組裝時將無人機殼體上料至無人機夾取裝置處，其特征在于，包括以下步驟：

S110、將無人機殼體放置在傳送帶上，以使所述傳送帶將所述無人機殼體傳送供機械手抓取的待抓取位處；其中，所述傳送帶上形成有沿傳送方向間隔分布的用于定位無人機殼體的定位部；

S120、控制機械手抓取所述待抓取位處的無人機殼體，并將抓取到的無人機殼體轉移至裝夾裝置的裝夾部位置處；

S130、控制所述裝夾部夾持所述無人機殼體。

采用上述方法，在傳送帶上設置定位部，使得無人機殼體在傳送過程中保持于同一位置不發生偏移；控制機械手抓取無人機殼體到裝夾裝置，以便于下工序安裝指示燈，同時，裝夾裝置的送達位置利用與定位部相似款式的治具接收，無需再制作其它結構的治具，節約了成本，在裝夾裝置的位置處安裝指示燈并取料，結構簡單實用，操作便捷。

為了便于放置無人機殼體，同時便于控制傳送帶的移動，作為優選，所述傳送帶上靠近所述機械手的一端形成較高位的水平區域，位于所述水平區域內的定位部形成所述待抓取位，所述傳送帶上遠離所述機械手的一端形成較低的起始位，所述S110步驟包括以下子步驟：

S111、將無人機殼體置于所述起始位處的定位部上；

S112、由PLC控制器啟動驅動裝置帶動傳送帶移動，并使載有無人機殼體的定位部移動到傳送帶上的水平區域以形成所述待抓取位，在水平區域設置的檢測單元檢測到無人機殼體到達時，使驅動裝置暫停，傳送帶暫停移動；

S113、當檢測單元檢測待抓取位的無人機殼體被機械手抓取時，所述PLC控制器控制所述驅動裝置繼續，傳動帶繼續移動，轉至S112步驟。