[發明專利]車輛行駛數據的處理方法、裝置、設備、介質及系統

在審

• 申請號: 202211435914.1
• 申請日: 2022-11-16
• 公開（公告）號: CN115712765A
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 段正剛;李宗陽
• 申請（專利權）人: 昆易電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06F16/907
• 分類號: G06F16/907;G06F16/903;G06F16/9038;G07C5/08
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 黃貞君;黎飛鴻

本申請提供一種車輛行駛數據的處理方法、裝置、設備、介質及系統，應用于車載系統數據處理技術領域，包括：對目標車輛的行駛數據中的第一行駛數據進行打標，以確定第一行駛數據對應于第一標簽，第一標簽源自預設的多個標簽，多個標簽中每個標簽用于標識一種場景，多個標簽的場景是根據車輛的道路測試數據得到的；獲取定位回放請求，定位回放請求包含第一標簽；根據定位回放請求，調取第一標簽對應的行駛數據進行回放。通過為每個場景設置自動觸發條件，在目標車輛的行駛過程中，根據設置的自動觸發條件為每個場景進行打標，得到對應的標簽，可以快速、有效地為每個場景進行打標，以便于后續對于場景對應的行駛數據根據標簽進行定位回放。

技術領域

本申請涉及車載系統數據處理技術領域，具體涉及一種車輛行駛數據的處理方法、裝置、設備、介質。

背景技術

安裝在車輛上的各式各樣傳感器，例如，毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航等，在汽車行駛過程中隨時感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析。

現有技術中，可對各車輛收集到的數據進行實時呈現或事后的回放，然而，在回放時，只能針對于回放的時間進行選擇，例如選擇某日某段時間段內的所有數據進行回放，無法有針對性地對所需場景下的數據進行回放。

發明內容

有鑒于此，本說明書實施例提供一種車輛行駛數據的處理方法、裝置、設備、介質及系統，以解決現有技術中對車輛收集到的數據，只能針對于回放的時間進行選擇，例如選擇某日某段時間段內的所有數據進行回放，無法有針對性地對所需場景下的數據進行回放的技術問題。

本說明書實施例提供以下技術方案：

本說明書實施例提供一種車輛行駛數據的處理方法，包括：

對目標車輛的行駛數據中的第一行駛數據進行打標，以確定第一行駛數據對應于第一標簽，第一標簽源自預設的多個標簽；多個標簽中每個標簽用于標識一種場景，多個標簽的場景是根據車輛的道路測試數據得到的；

獲取定位回放請求，定位回放請求包含第一標簽；

根據定位回放請求，調取第一標簽對應的行駛數據進行回放。

通過上述技術方案，可以對收集到的目標車輛的行駛數據根據場景進行打標，得到行駛數據對應的標簽，之后根據標簽將對應的行駛數據進行定位回放，可以有效的解決現有技術中對車輛收集到的數據，只能針對于回放的時間進行選擇，例如選擇某日某段時間段內的所有數據進行回放，無法有針對性地對所需場景下的數據進行回放的問題，可以實現準確、快速的定位回放行駛數據。

在一種可選的實施方式中，第一標簽所標識的場景為第一場景；

對目標車輛的行駛數據中的第一行駛數據進行打標，以確定第一行駛數據對應于第一標簽的步驟，包括：

獲取每個場景的自動觸發條件，其中，第一場景的自動觸發條件為第一觸發條件；

在滿足第一觸發條件時觸發第一場景；

以第一場景下目標車輛的行駛數據作為第一行駛數據，將第一行駛數據存儲為與第一標簽相對應。

通過上述技術方案，為每個場景設置自動觸發條件，在目標車輛的行駛過程中，根據設置的自動觸發條件為每個場景進行打標，得到對應的標簽，可以快速、有效地為每個場景進行打標，以便于后續對于場景對應的行駛數據根據標簽進行定位回放。

在一種可選的實施方式中，在滿足第一觸發條件時觸發第一場景的步驟，包括：

根據第一觸發條件，當檢測到行駛數據中場景信號為目標值時，觸發第一場景，場景信號，包括以下至少之一：緊急制動信號、車道偏離信號和跟車過近信號；