[發明專利]一種三爪式輪胎拆裝屬具及其使用方法

在審

• 申請號: 202211433891.0
• 申請日: 2022-11-16
• 公開（公告）號: CN115649328A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 包訓權;姚勇飛
• 申請（專利權）人: 合肥漢德貝爾屬具科技有限公司
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02;B62D65/12;B60B31/00
• 代理公司: 合肥超通知識產權代理事務所(普通合伙) 34136
• 代理人: 饒曉玲

本發明公開了一種三爪式輪胎拆裝屬具及其使用方法，包括順次連接的翻轉總成、旋轉總成、輪胎夾持總成，旋轉總成安裝于翻轉總成上，所述輪胎夾持總成轉動安裝于旋轉總成上；所述輪胎夾持總成包括夾持機架，所述夾持機架上呈正三角形陣列狀轉動安裝有三組夾臂，每個夾臂一側的夾持機架內均轉動安裝有夾緊油缸，所述夾緊油缸伸出端與鄰近的夾臂轉動連接，所述夾臂端部外側均安裝有夾持桿。通過翻轉總成的設置，可以使輪胎夾持總成實現90°翻轉，可以對平放以及豎放的輪胎進行夾持，通過旋轉總成的設置，使輪胎夾持總成實現360°任意角度與方向旋轉，通過夾緊油缸和同步連桿構成同步機構，硬性保證了三個夾臂同步動作，對輪胎或輪轂夾持能自動定心。

技術領域

本發明涉及輪胎夾技術領域，具體涉及一種三爪式輪胎拆裝屬具及其使用方法。

背景技術

隨著科學技術的進步，在生產過程中，尤其是工作環境比較惡劣、危險的情況下，通過機械手代替人工操作已經成為一種必然趨勢，機械手代替人工操作，既保證了人身安全，還可以提高工作效率，避免人工操作失誤造成的損傷。在自動化汽車生產線輪胎安裝單元中，輪胎的搬運和安裝一般通過輪胎夾進行，現有輪胎夾具結構復雜，穩定性差，對輪胎夾持后，不便于調節角度，使用不便。因此，本公司設計了一種三爪式輪胎拆裝屬具來滿足使用需求。

發明內容

本發明正是針對現有技術存在的不足，提供了一種三爪式輪胎拆裝屬具。

一種三爪式輪胎拆裝屬具，包括順次連接的翻轉總成、旋轉總成、輪胎夾持總成，所述旋轉總成安裝于翻轉總成上，所述輪胎夾持總成轉動安裝于旋轉總成上。所述輪胎夾持總成包括夾持機架，所述夾持機架上呈正三角形陣列狀轉動安裝有三組夾臂，每個夾臂一側的夾持機架內均轉動安裝有夾緊油缸，所述夾緊油缸伸出端與鄰近的夾臂轉動連接，所述夾臂端部外側均安裝有夾持桿。

進一步地，所述拆裝屬具還包括與叉車可拆卸連接的側移總成，所述翻轉總成滑動安裝在側移總成上，所述側移總成包括通過連接件與叉車可拆卸安裝的架體，所述架體上下側板上沿水平方向均開設有滑槽，安裝件滑動卡接于滑槽內，所述架體內安裝有雙頭油缸，所述雙頭油缸的伸出端與翻轉底座側板可拆卸連接。

進一步地，所述翻轉總成包括翻轉底座，所述翻轉底座面向旋轉總成一端下部轉動安裝有翻轉架，所述翻轉底座上對稱轉動安裝有翻轉油缸，所述翻轉油缸伸出端與翻轉架轉動連接。

進一步地，所述翻轉底座遠離翻轉架一端設置有安裝件，翻轉底座通過安裝件可拆卸安裝于叉車或側移總成上。

進一步地，所述旋轉總成包括轉動安裝在翻轉架上的轉軸，所述夾持機架固定安裝與轉軸端部，所述夾持機架與翻轉架間的轉軸上固定連接有旋轉底座，所述翻轉架上固定安裝有液壓馬達減速機，所述旋轉底座面向翻轉架的端面上安裝有齒圈，液壓馬達減速機伸出端安裝有齒輪，齒輪與齒圈齒合，液壓馬達減速機帶動旋轉底座轉動。

進一步地，所述轉軸上開設有兩輸油孔，一個用于進油，另一個用于出油，翻轉架側板上與轉軸對應位置安裝有旋轉配流閥，轉軸端部轉動插接于旋轉配流閥內，所述夾持機架一側的轉軸外壁上一體成型有三對連接頭，三個連接頭與用于進油的輸油孔連通，另外三個連接頭與用于出油的輸油孔連通，各夾緊油缸的進油端和出油端通過管道與鄰近的連接頭連接。

進一步地，所述每個夾臂上均轉動連接有同步連桿，所述同步連桿另一端與旋轉底座轉動連接。

進一步地，所述夾持桿外壁上采用粗糙化處理，提高夾持的穩定性，所述夾持桿端部可拆卸安裝有帶有卡槽的夾塊，可對輪轂進行拆裝。

進一步地，所述夾持機架遠離旋轉總成的端部中部可拆卸安裝有遠程攝像頭，提高輪胎和輪轂拆裝的準確性。

優選的，基于上述三爪式輪胎拆裝屬具及其使用方法，具體包括如下步驟：

對輪胎進行夾持安裝時：