[發明專利]一種三爪式輪胎拆裝屬具及其使用方法

在審

• 申請號: 202211433891.0
• 申請日: 2022-11-16
• 公開（公告）號: CN115649328A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 包訓權;姚勇飛
• 申請（專利權）人: 合肥漢德貝爾屬具科技有限公司
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02;B62D65/12;B60B31/00
• 代理公司: 合肥超通知識產權代理事務所(普通合伙) 34136
• 代理人: 饒曉玲

1.一種三爪式輪胎拆裝屬具，其特征在于：包括順次連接的翻轉總成(1)、旋轉總成(2)、輪胎夾持總成(3)，所述旋轉總成(2)安裝于翻轉總成(1)上，所述輪胎夾持總成(3)轉動安裝于旋轉總成(2)上；所述輪胎夾持總成(3)包括夾持機架(31)，所述夾持機架(31)上呈正三角形陣列狀轉動安裝有三組夾臂(32)，每個夾臂(32)一側的夾持機架(31)內均轉動安裝有夾緊油缸(33)，所述夾緊油缸(33)伸出端與鄰近的夾臂(32)轉動連接，所述夾臂(32)端部外側均安裝有夾持桿(34)。

2.根據權利要求1中所述的一種三爪式輪胎拆裝屬具，其特征在于：所述拆裝屬具還包括與叉車可拆卸連接的側移總成(4)，所述翻轉總成(1)滑動安裝在側移總成(4)上，所述側移總成(4)包括通過連接件(411)與叉車可拆卸安裝的架體(41)，所述架體(41)上下側板上沿水平方向均開設有滑槽，安裝件(14)滑動卡接于滑槽內，所述架體(41)內安裝有雙頭油缸(42)，所述雙頭油缸(42)的伸出端與翻轉底座(11)側板可拆卸連接。

3.根據權利要求1中所述的一種三爪式輪胎拆裝屬具，其特征在于：所述翻轉總成(1)包括翻轉底座(11)，所述翻轉底座(11)面向旋轉總成(2)一端下部轉動安裝有翻轉架(12)，所述翻轉底座(11)上對稱轉動安裝有翻轉油缸(13)，所述翻轉油缸(13)伸出端與翻轉架(12)轉動連接。

4.根據權利要求3中所述的一種三爪式輪胎拆裝屬具，其特征在于：所述翻轉底座(11)遠離翻轉架(12)一端設置有安裝件(14)，翻轉底座(11)通過安裝件(14)可拆卸安裝于叉車或側移總成(4)上。

5.根據權利要求1中所述的一種三爪式輪胎拆裝屬具，其特征在于：所述旋轉總成(2)包括轉動安裝在翻轉架(12)上的轉軸(21)，所述夾持機架(31)固定安裝與轉軸(21)端部，所述夾持機架(31)與翻轉架(12)間的轉軸(21)上固定連接有旋轉底座(22)，所述翻轉架(12)上固定安裝有液壓馬達減速機(23)，所述旋轉底座(22)面向翻轉架(12)的端面上安裝有齒圈，液壓馬達減速機(23)伸出端安裝有齒輪，齒輪與齒圈齒合，液壓馬達減速機(23)帶動旋轉底座(22)轉動。

6.根據權利要求5中所述的一種三爪式輪胎拆裝屬具，其特征在于：所述轉軸(21)上開設有兩輸油孔(211)，一個用于進油，另一個用于出油，翻轉架(12)側板上與轉軸(21)對應位置安裝有旋轉配流閥(24)，轉軸(21)端部轉動插接于旋轉配流閥(24)內，所述夾持機架(31)一側的轉軸(21)外壁上一體成型有三對連接頭(212)，三個連接頭(212)與用于進油的輸油孔(211)連通，另外三個連接頭(212)與用于出油的輸油孔(211)連通，各夾緊油缸(33)的進油端和出油端通過管道與鄰近的連接頭(212)連接。

7.根據權利要求1中所述的一種三爪式輪胎拆裝屬具，其特征在于：所述每個夾臂(32)上均轉動連接有同步連桿(35)，所述同步連桿(35)另一端與旋轉底座(22)轉動連接。

8.根據權利要求1中所述的一種三爪式輪胎拆裝屬具，其特征在于：所述夾持桿(34)外壁上采用粗糙化處理，提高夾持的穩定性，所述夾持桿(34)端部可拆卸安裝有帶有卡槽的夾塊(341)，可對輪轂進行拆裝。

9.根據權利要求1中所述的一種三爪式輪胎拆裝屬具，其特征在于：所述夾持機架(31)遠離旋轉總成(2)的端部中部可拆卸安裝有遠程攝像頭(36)，提高輪胎和輪轂拆裝的準確性。

10.一種權利要求1所述的三爪式輪胎拆裝屬具的使用方法，其特征在于：包括如下步驟：

對輪胎進行夾持安裝時：

S1、對于平放的輪胎，啟動翻轉油缸(13)，翻轉油缸(13)伸出端一段距離，使旋轉總成(2)和輪胎夾持總成(3)總體翻轉90°，叉車操作人員駕駛叉車，使輪胎夾持總成(3)移動到輪胎上方，叉車操作人員通過手機觀察傳輸來的遠程攝像頭(36)影像，駕駛叉車以及啟動雙頭油缸(42)來調節輪胎夾持總成(3)的位置，使輪胎夾持總成(3)位于輪胎正上方；

S2、叉車操作人員啟動叉車，使拆裝屬具向下移動一段距離，使夾持桿(34)位于輪胎外側，啟動夾緊油缸(33)，夾緊油缸(33)伸出端回縮一段距離，使夾持桿(34)夾緊輪胎，叉車操作人員啟動叉車，使拆裝屬具向上移動一段距離，輪胎與地面脫離接觸，啟動翻轉油缸(13)，翻轉油缸(13)伸出端回縮至原始位置，使旋轉總成(2)和輪胎夾持總成(3)翻轉至原始位置；

S3、對輪胎進行安裝時，叉車操作人員駕駛叉車移動到安裝工位一側，啟動叉車，使輪胎中部與安裝工位持平，叉車操作人員通過手機觀察傳輸來的遠程攝像頭(36)影像，駕駛叉車以及啟動雙頭油缸(42)來調節輪胎的位置，位置調整好后，啟動叉車前進一段距離，完成安裝，啟動夾緊油缸(33)，夾緊油缸(33)伸出端伸出一段距離，使夾持桿(34)與輪胎脫離；

對輪轂進行夾持安裝時：

T1、將夾塊(341)安裝在夾持桿(34)上，對于平放的輪轂，啟動翻轉油缸(13)，翻轉油缸(13)伸出端一段距離，使旋轉總成(2)和輪胎夾持總成(3)總體翻轉90°，叉車操作人員駕駛叉車，使輪胎夾持總成(3)移動到輪轂上方，叉車操作人員通過觀察手機傳輸來的遠程攝像頭(36)影像，駕駛叉車以及啟動雙頭油缸(42)來調節輪胎夾持總成(3)的位置，使輪胎夾持總成(3)位于輪轂正上方；

T2、叉車操作人員啟動叉車，使拆裝屬具向下移動一段距離，使夾塊(341)的卡槽位于輪轂邊沿外側，啟動夾緊油缸(33)，夾緊油缸(33)伸出端回縮一段距離，使夾塊(341)夾緊輪轂，叉車操作人員啟動叉車，使拆裝屬具向上移動一段距離，輪轂與地面脫離接觸，啟動翻轉油缸(13)，翻轉油缸(13)伸出端回縮至原始位置，使旋轉總成(2)和輪胎夾持總成(3)翻轉至原始位置；

T3、對輪轂進行安裝時，叉車操作人員駕駛叉車移動到安裝工位一側，啟動叉車，使輪轂中部與安裝工位持平，叉車操作人員通過手機傳輸來的遠程攝像頭(36)影像，駕駛叉車以及啟動雙頭油缸(42)來調節輪轂的位置，位置調整好后，通過手機進行觀察，啟動液壓馬達減速機(23)，液壓馬達減速機(23)帶動夾塊(341)夾持的輪轂進行旋轉，使輪轂上的各安裝孔與螺柱對齊，啟動叉車前進一段距離，完成安裝，啟動夾緊油缸(33)，夾緊油缸(33)伸出端伸出一段距離，使夾塊(341)與輪轂脫離。