[發(fā)明專利]T形板雙面雙弧焊接方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211428554.2 | 申請日： | 2022-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN115780962A | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張華軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海交通大學(xué) |
| 主分類號： | B23K9/00 | 分類號： | B23K9/00;B23K9/16 |
| 代理公司： | 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 鄭星 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 雙面 焊接 方法 | ||
本發(fā)明提供了一種T形板雙面雙弧焊接方法，包括以下步驟：根據(jù)焊接空間在待焊立板的兩側(cè)進行對稱切割形成一預(yù)定形狀的坡口，設(shè)定并調(diào)整所述待焊立板和平板之間的間隙；采用雙面雙弧平仰焊的方式從所述待焊立板的坡口兩側(cè)進行打底焊，其中，當(dāng)所述間隙位于第一預(yù)設(shè)范圍時，采用手工氬弧焊的方式進行打底焊，當(dāng)所述間隙位于第二預(yù)設(shè)范圍時，采用雙面雙弧機器人焊接系統(tǒng)進行打底焊，且所述第一預(yù)設(shè)范圍大于所述第二預(yù)設(shè)范圍；采用所述雙面雙弧機器人焊接系統(tǒng)進行蓋面焊。本發(fā)明通過采用雙面雙弧平仰焊的焊接方法，并根據(jù)不同的焊接空間選用不同的方式進行打底焊，不僅極大提高了焊接效率，同時還減小了焊接變形和應(yīng)力程度，提高了焊接質(zhì)量。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種T形板雙面雙弧焊接方法。
背景技術(shù)
在海洋工程，船舶制造和汽車加工領(lǐng)域，為了加強大型焊接結(jié)構(gòu)件的可靠性，往往需要焊接T形中厚板鋼結(jié)構(gòu)件，以保證結(jié)構(gòu)強度。但由于超大型鋼結(jié)構(gòu)件難以翻身，要在鋼結(jié)構(gòu)件不翻身變位固定不動的情況下，實現(xiàn)機器人焊接，首先要實現(xiàn)機器人平仰焊不清根焊接，平仰焊位置的焊縫常常限制焊接的質(zhì)量和效率。因此，存在兩個以下主要的問題。
其一，仰焊目前一般是使用手工焊接方法，在仰焊過程中，焊縫金屬的受力狀態(tài)復(fù)雜，對于焊工的焊接技術(shù)要求很高，焊接質(zhì)量難以保障。
其二，中厚板焊接往往需要進行多層多道焊接，傳統(tǒng)焊接過程包括正面打底、正面蓋面、背部清根、背面打底和背面蓋面的復(fù)雜工序，焊接效率較低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種T形板雙面雙弧焊接方法，能夠人工焊接T形板帶來的焊接效率低且焊接質(zhì)量難以保障的問題。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種T形板雙面雙弧焊接方法，包括以下步驟：
根據(jù)焊接空間在待焊立板的兩側(cè)進行對稱切割形成預(yù)定形狀的坡口，設(shè)定并調(diào)整所述待焊立板和平板之間的間隙；
采用雙面雙弧平仰焊的方式從所述待焊立板的坡口兩側(cè)進行打底焊，其中，當(dāng)所述間隙位于第一預(yù)設(shè)范圍時，采用手工氬弧焊的方式進行打底焊，當(dāng)所述間隙位于第二預(yù)設(shè)范圍時，采用雙面雙弧機器人焊接系統(tǒng)進行打底焊，且所述第一預(yù)設(shè)范圍大于所述第二預(yù)設(shè)范圍；
采用所述雙面雙弧機器人焊接系統(tǒng)進行蓋面焊。
可選的，所述待焊立板的厚度介于4.5-25mm之間，所述第一預(yù)設(shè)范圍為4-6mm，所述第二預(yù)設(shè)范圍為0-1mm。
可選的，當(dāng)所述間隙位于所述第一預(yù)設(shè)范圍時，所述坡口呈K形，當(dāng)所述間隙位于第二預(yù)設(shè)范圍時，所述坡口為具有鈍邊的梯形。
可選的，采用雙面雙弧平仰焊的方式從所述待焊立板的兩側(cè)坡口進行打底焊時，先進行平焊打底，經(jīng)預(yù)定時間后，再進行仰焊打底，以使所述平焊與所述仰焊之間具有一定的弧間距。
可選的，在進行打底焊的過程中，當(dāng)所述間隙位于第一預(yù)設(shè)范圍且開始起弧時，在所述坡口的兩側(cè)同時通氬氣作為保護氣；當(dāng)所述間隙位于第二預(yù)設(shè)范圍且開始起弧時，在所述坡口的兩側(cè)同時通二氧化碳?xì)怏w和氬氣作為保護氣。
可選的，采用手工氬弧焊的方式進行打底焊時，在所述坡口的兩側(cè)采用S形擺動的方式同時移動焊槍，并進行連續(xù)的送絲或回抽式送絲；采用雙面雙弧機器人焊接系統(tǒng)進行打底焊時，選用機器人擺動焊接模式。
可選的，使用所述雙面雙弧機器人焊接系統(tǒng)進行蓋面焊時，從所述坡口的兩側(cè)同時進行焊接。
可選的，使用所述雙面雙弧機器人焊接系統(tǒng)進行蓋面焊時，焊道蓋面規(guī)劃中一層焊層采用兩道以上的焊道進行填充。
可選的，采用兩道焊道進行填充時，在平仰焊的過程中，焊槍和所述待焊立板的夾角分別為45°和50°；采用三道焊道進行填充時，在平仰焊的過程中，所述焊槍和待焊立板的夾角分別為45°、50°和55°。
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