[發明專利]一種鉛墜生產方法

在審

• 申請號: 202211428436.1
• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115770733A
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 王蒙;鄭軍;周浩祥;陳龍威;龔哲;付彬;金杰;林鵬;邵圓圓
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

1.一種鉛墜生產方法,其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：卷鉛機卷鉛；

步驟2：前振動盤初步篩選半成品鉛墜；

卷鉛機將半成品鉛墜通過進料輸送線輸送至前振動盤，外形良好符合導向槽設定的半成品鉛墜通過導向槽輸送，并執行步驟3，不符合要求的次品鉛墜收集到次品區；

步驟3：分揀裝置篩選半成品鉛墜；

步驟4：主控制器將烘室控制在目標溫度，烘道裝置對鉛墜的導管加熱；

步驟5：收卷裝置通過常溫或冷卻水冷卻半成品鉛墜的導管，使其收卷；

步驟6：烘干裝置將收卷鉛墜的水份烘干；

步驟7：烘干的鉛墜輸送至存料裝置，存料裝置將鉛墜輸送至拋光箱，拋光及分離裝置將鉛墜拋光，拋光后通過分離箱分離拋光木板和成品鉛墜，拋光木板收集到木板收集箱，機械手將拋光木板轉移到拋光箱；

步驟8：成品鉛墜落入后振動盤，成品鉛墜經計數傳感器計數后落入成品收集箱進行收集。

2.根據權利要求1所述的一種鉛墜生產方法，其特征在于：所述步驟1中卷鉛機1卷鉛方法，包括以下步驟：

步驟1.1：卷鉛機的送鉛裝置將鉛條輸送至第二設定位置；

步驟1.2：卷鉛機的壓切裝置壓制鉛條并根據設定的鉛條切斷長度切斷鉛條，切斷的待卷鉛鉛條的首端位于卷鉛機的折板的平面，待卷鉛鉛條除首端外位于卷鉛機的卷鉛臺；

步驟1.3：卷鉛機的導針裝置和進料裝置運行將導管輸送至待卷鉛鉛條上方；

步驟1.4：卷鉛機的折鉛機構啟動將步驟1.3的待卷鉛鉛條的首端預折疊在導管，成型機構將待卷鉛鉛條壓緊并包裹在導管上制作已成型鉛墜，卷鉛機的切管裝置啟動切斷導管并復位，導針裝置和進料裝置復位，卷鉛機的卷鉛機構通過滾壓已成型鉛墜，使鉛墜自動卷鉛，制作半成品鉛墜；

步驟1.5：半成品鉛墜落入出料板出料。

3.根據權利要求1所述的一種鉛墜生產方法，其特征在于：所述步驟3中分揀裝置篩選半成品鉛墜的方法，包括以下步驟：

步驟3.1：分揀裝置的視覺相機采集篩選視野區圖像；

步驟3.2：判斷半成品鉛墜是否進入篩選視野區，若是，執行步驟3.3，若否，執行步驟3.1；

步驟3.3：判斷半成品鉛墜外形是否存在形狀缺陷，若是，半成品鉛墜判定為次品，執行步驟3.4，若否，半成品鉛墜判定為優良品，優良品輸送至烘道裝置，執行步驟4，完成一次篩選，后執行步驟3.1，重復半成品鉛墜篩選工序；

步驟3.4：剔除次品，主控制器控制分揀裝置的分揀機構啟動，使次品落入次品收集裝置。

4.根據權利要求3所述的一種鉛墜生產方法，其特征在于：所述步驟3.2中判斷半成品鉛墜是否進入篩選視野區的方法，包括以下步驟：

步驟3.2.1:設定標準半成品鉛墜占據視覺相機視野像素的面積閾值S0；

步驟3.2.2:視覺相機采集篩選視野區圖像P1,P1灰度化得到灰度圖P2；

步驟3.2.3:根據灰度圖P2閾值分割檢索灰度值G1的面積S1；

步驟3.2.4:判斷S1是否大于S0，若是，執行步驟3.2.5，若否，判定半成品鉛墜未進入篩選視野區，執行步驟3.2.2；

步驟3.2.5:判斷P2邊界是否存在鉛墜。

5.根據權利要求4所述的一種鉛墜生產方法，其特征在于：所述步驟3.2.5中判斷P2邊界是否存在鉛墜的方法為：若P2邊界灰度值G1，則判定P2邊界存在鉛墜，說明鉛墜未完全進入篩選視野區，則執行步驟3.2.2，若P2邊界灰度值G1，則判定P2邊界不存在鉛墜，說明鉛墜完全進入篩選視野區，識別P1中鉛墜缺陷,則執行步驟3.3。

6.根據權利要求1所述的一種鉛墜生產方法，其特征在于：所述鉛墜生產裝置包括依次分布的卷鉛機、進料輸送線、前振動盤、分揀裝置、烘道裝置、收卷裝置、烘干裝置、存料裝置、拋光及分離裝置、成品收集裝置和控制系統，控制系統包括主控制器，卷鉛機、進料輸送線、前振動盤、分揀裝置、烘道裝置、收卷裝置、烘干裝置、存料裝置、拋光及分離裝置、成品收集裝置分別與主控制器連接。