[發明專利]處理車輛姿態信息的方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202211426828.4
• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115757903A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 祝亞運;蘇雄
• 申請（專利權）人: 廣東錳瑪智行科技有限公司
• 主分類號: G06F16/904
• 分類號: G06F16/904;G06F12/0877
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 葛鐘

本申請實施例公開了處理車輛姿態信息的方法、裝置、電子設備和存儲介質，可以將實時獲取工程車輛的車輛姿態信息按照預設的數據格式進行存儲以及可視化顯示，保證了非視距遠程遙控駕駛時工程車輛姿態數據可視化的實時效果，提高了非視距遠程遙控駕駛的體驗，從而提高通過駕駛艙控制工程車進行作業時的安全性，同時在作業環境惡劣時降低造成人體傷害的概率。該方法包括：通過傳感器采集工程車輛的傳感器數據，其中傳感器安裝在工程車輛上；對采集到的傳感器數據進行解析計算，得到工程車輛的車輛姿態信息，其中車輛姿態信息是按照預設的數據格式存儲至預設數據集合中；讀取預設數據集合中存儲的車輛姿態信息進行可視化顯示。

技術領域

本申請涉及工程機械無人化控制技術領域，尤其涉及處理車輛姿態信息的方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

冶金是指開采、精選、燒結金屬礦石并對其進行冶煉、加工成金屬材料。因其行業的特殊性，工作場景內部作業面上，多為人工駕駛特種工程機械車輛，在此類特殊工況下進行危險性較大的工作。比如爐下清渣、煤場歸堆、焦化瀝青處理、船底清艙等，工作環境均存在高粉塵、熱輻射、有毒有害氣體、強酸強腐蝕、視野受限及人身傷害等諸多作業問題。

為了很好的應對此類作業面內無人化應用問題，我司開發了非視距遠程聯控系統?？梢詫崿F將人工從作業面撤離并且保持原有工作效率，實現減員增效目的。在非視距遠程聯控系統的應用中，需要實時采集工程車輛姿態數據，確保工程車輛在作業應用中車輛的駕駛安全。

發明內容

為了解決以上技術問題，本申請提出了處理車輛姿態信息的方法、裝置、電子設備和存儲介質，可以將實時獲取的工程車輛的車輛姿態信息按照預設的數據格式進行存儲以及可視化顯示，保證了非視距遠程遙控駕駛時工程車輛姿態數據可視化的實時效果，提高了非視距遠程遙控駕駛的體驗，從而提高通過駕駛艙控制工程車進行作業時的安全性，同時在作業環境惡劣時降低造成人體傷害的概率。

第一方面，本申請中提供了一種處理車輛姿態信息的方法，包括：

通過傳感器實時采集工程車輛的傳感器數據，其中傳感器安裝在工程車輛上；

對采集到的傳感器數據進行解析計算，得到工程車輛的車輛姿態信息，其中車輛姿態信息是按照預設的數據格式存儲至預設數據集合中；

讀取預設數據集合中存儲的車輛姿態信息進行可視化顯示。

可選的，在第一方面的一種實現方式中，預設數據集合的表達式為：

Q＝{q|h，l₁，t，c，l₂，d，s，b}，

其中，Q為數據序列，表示一組數據集合；h為Head，代表固定格式頭；l₁為Level，代表等級信息；t為Title，代表格式頭；f為Flag，代表格式標志信息；c為Command，代表命令信息；l₂為Length，代表數據長度；d為Data，代表數據；s為Sum，代表累加計數；b為Bcc，代表校驗和。

可選的，在第一方面的一種實現方式中，預設數據集合對應的字節編碼格式采用大端存儲模式，預設數據集合對應的內存地址編碼規則也采用大端存儲模式。

可選的，在第一方面的一種實現方式中，方法還包括：

獲取工程車輛的車輛狀態信息，其中車輛狀態信息包括：點火狀態、轉向燈狀態、遠近光燈狀態、駐車狀態、擋位狀態、雨刷狀態、喇叭狀態、冷卻風扇狀態或變速箱動力狀態中的至少一項；

對采集到的傳感器數據進行解析計算，包括：

結合車輛狀態信息，對采集到的傳感器數據進行解析計算。

可選的，在第一方面的一種實現方式中，解析計算是通過三核架構設計的處理器執行，處理器包括兩個高速核和一個低速核。