[發(fā)明專利]處理車輛姿態(tài)信息的方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211426828.4
• 申請(qǐng)日: 2022-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN115757903A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝亞運(yùn);蘇雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東錳瑪智行科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/904
• 分類號(hào): G06F16/904;G06F12/0877
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 葛鐘

1.一種處理車輛姿態(tài)信息的方法，其特征在于，包括：

通過傳感器實(shí)時(shí)采集工程車輛的傳感器數(shù)據(jù)，其中所述傳感器安裝在所述工程車輛上；

對(duì)采集到的所述傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行解析計(jì)算，得到所述工程車輛的車輛姿態(tài)信息，其中所述車輛姿態(tài)信息是按照預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)格式存儲(chǔ)至預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)集合中；

讀取所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)集合中存儲(chǔ)的所述車輛姿態(tài)信息進(jìn)行可視化顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)集合的表達(dá)式為：

Q＝{q|h，l₁，t，c，l₂，d，s，b}，

其中，所述Q為數(shù)據(jù)序列，表示一組數(shù)據(jù)集合；所述h為Head，代表固定格式頭；所述l₁為Level，代表等級(jí)信息；所述t為Title，代表格式頭；所述f為Flag，代表格式標(biāo)志信息；所述c為Command，代表命令信息；所述l₂為Length，代表數(shù)據(jù)長度；所述d為Data，代表數(shù)據(jù)；所述s為Sum，代表累加計(jì)數(shù)；所述b為Bcc，代表校驗(yàn)和。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)集合對(duì)應(yīng)的字節(jié)編碼格式采用大端存儲(chǔ)模式，所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)集合對(duì)應(yīng)的內(nèi)存地址編碼規(guī)則也采用所述大端存儲(chǔ)模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述工程車輛的車輛狀態(tài)信息，其中所述車輛狀態(tài)信息包括：點(diǎn)火狀態(tài)、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)、遠(yuǎn)近光燈狀態(tài)、駐車狀態(tài)、擋位狀態(tài)、雨刷狀態(tài)、喇叭狀態(tài)、冷卻風(fēng)扇狀態(tài)或變速箱動(dòng)力狀態(tài)中的至少一項(xiàng)；

所述對(duì)采集到的所述傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行解析計(jì)算，包括：

結(jié)合所述車輛狀態(tài)信息，對(duì)采集到的所述傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行解析計(jì)算。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述解析計(jì)算是通過三核架構(gòu)設(shè)計(jì)的處理器執(zhí)行，所述處理器包括兩個(gè)高速核和一個(gè)低速核。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，兩個(gè)所述高速核的內(nèi)部均有高速緩沖存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)集合中的數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感器包括傾角傳感器、拉線傳感器、角度編碼器、電子羅盤、或單點(diǎn)激光雷達(dá)中的至少一種。

8.一種處理車輛姿態(tài)信息的裝置，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)采集模塊、解析計(jì)算模塊和顯示模塊；

所述數(shù)據(jù)采集模塊用于：通過傳感器實(shí)時(shí)采集工程車輛的傳感器數(shù)據(jù)，其中所述傳感器安裝在所述工程車輛上；

所述解析計(jì)算模塊用于：對(duì)采集到的所述傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行解析計(jì)算，得到所述工程車輛的車輛姿態(tài)信息，其中所述車輛姿態(tài)信息是按照預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)格式存儲(chǔ)至預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)集合中；

所述顯示模塊用于：讀取所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)集合中存儲(chǔ)的所述車輛姿態(tài)信息進(jìn)行可視化顯示。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器和處理器，其中所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有可執(zhí)行代碼；

當(dāng)所述可執(zhí)行代碼被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的處理車輛姿態(tài)信息的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有可執(zhí)行代碼，當(dāng)所述可執(zhí)行代碼被電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的處理車輛姿態(tài)信息的方法。